Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2017-05-16 | 747 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Управление ДПТ с НВ можно осуществлять изменением напряжения:
в цепи якоря;
в цепи обмотки возбуждения.
Рис. 1. Принципиальная схема ДПТ с НВ
Уравнение для цепи обмотки возбуждения ДПТ с НВ составляется на основании 2 закона Кирхгофа.
(1)
- ток якоря ДПТ с НВ;
- резистивное сопротивление цепи якоря ДПТ с НВ;
- индуктивность цепи якоря ДПТ с НВ;
- напряжение, приложенное к цепи обмотки возбуждения;
С – постоянная двигателя; ,
- коэффициент, зависящий от конструктивных параметров двигателя;
- магнитный поток двигателя.
При изменении (уменьшении) напряжения уменьшается ток в обмотке возбуждения и величина магнитного потока .
Рис. 2. Зависимость между магнитным потоком и током в обмотке возбуждения
Итак, для ДПТ с НВ при условии, что может изменяться напряжение в цепи обмотки возбуждения, имеются три уравнения.
.
.
.
Приведем эти три уравнения к «нормальному виду» и запишем их в форме Коши (в форме уравнений состояния).
.
.
.
Дополним эти три уравнения функциональной зависимостью между магнитным потоком и током в обмотке возбуждения (см. рис. 2).
В результате получили математическую модель ДПТ с НВ в форме уравнений состояния при управлении по двум каналам.
Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы
Составим на основе полученной математической модели ДПТ с НВ в форме уравнений состояния математическую модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы.
Рис. 3. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы
Преобразуем структурную схему модели ДПТ с НВ при управлении по двум каналам.
|
Рис. 4. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам после преобразования структурной схемы
Примеры моделирования электропривода с ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы
Пример 1. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2; Mc=200 Нм.
Пример 2. Rя=0.05; Тя=0.1 с; J=10; U=220 B; Mc=200 Нм.
Пример 3. Rя=0.05; Тя=0.1 с; J=10; U=220 B; Mc=200 Нм.
Пример 4. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2; Mc=200 Нм.
ГЛАВА 10. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Математическая модель ДПТ с последовательным возбуждением (ПВ)
Управление ДПТ с ПВ можно осуществлять изменением напряжения в цепи якоря.
Рис. 1. Принципиальная схема ДПТ с ПВ
Уравнение для цепи якоря ДПТ с ПВ составляется на основании 2 закона Кирхгофа.
,
где - эдс двигателя;
- полное сопротивление цепи якоря;
- суммарная индуктивность цепи якоря.
Подставим выражение для эдс двигателя в уравнение для цепи якоря ДПТ с ПВ. Получим
. (1)
Дополним математическое описание работы ДПТ с ПВ основным уравнением движения электропривода.
. (2)
. (3)
Подставим (3) во (2). Получим
. (4)
Приведем уравнения (1) и (4) к «нормальному виду» и запишем их в форме Коши (в форме уравнений состояния).
. (5)
. (6)
Получили математическую модель ДПТ с ПВ в форме уравнений состояния.
|
|
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!