Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2017-11-21 | 290 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В кинематических парах реальных механизмов возникают силы трения. В некоторых случаях эти силы существенно влияют на движение механизма и должны учитываться при силовом анализе.
Пусть поверхность соприкосновения элементов кинематической пары .
Выделим на этой поверхности элементарную площадку в окрестности некоторой точки . Рассмотрим силы взаимодействия, возникающие на этой площадке и приложенные к одному из звеньев кинематической пары.
Главный вектор этих сил разложим на составляющие: dN, направленную по нормали к поверхности S, и dF, лежащую в касательной плоскости. Главный момент относительно точки также разложим на нормальную и касательную составляющие. Сила называется силой трения скольжения, момент моментом трения качения, а момент моментом трения верчения. По своей физической природе силы трения являются силами сопротивления движению; отсюда следует, что направлена противоположно вектору относительной скорости (скорости скольжения) в точке а векторы и противоположны по направлению соответственно касательной и нормальной составляющим вектора относительной угловой скорости.
Многочисленные экспериментальные исследования показали, что при силовом анализе механизмов во многих случаях можно основываться на законе трения, известном в физике под названием закона Амонтона – Кулона. В соответствии с этим законом модули силы трения и моментов и принимаются пропорциональными модулю нормальной составляющей реакции :
; ; ,
где безразмерный коэффициент трения скольжения;
и коэффициенты трения качения и верчения, см.
Из и сделанных выше предположений о направлении сил и моментов вытекают следующие векторные соотношения:
|
; ;
Формула может быть непосредственно использована для определения сил трения в высшей кинематической паре с точечным контактом. В случае низших кинематических пар и высших пар с контактом по линии – главный вектор и главный момент сил трения определяются интегрированием сил и моментов, возникающих на элементарных площадках, по поверхности или по линии соприкосновения. Так, например, суммарная сила трения в низшей кинематической паре может быть определена по формуле
,
где поверхность соприкосновения. Для того чтобы воспользоваться этой формулой, нужно знать закон распределения нормальных реакций по поверхности .
Рисунок 2.5 – Модели сил трения в кинематических парах
Коэффициенты трения скольжения, верчения и качения определяются экспериментально; они зависят от многих факторов: от свойств материала, из которого изготовлены соприкасающиеся элементы кинематических пар, от чистоты обработки поверхностей, от наличия смазки и свойств смазочного материала, наконец, от относительной скорости и относительной угловой скорости звеньев. В механике машин значения этих коэффициентов предполагаются заданными и постоянными.
Рассмотрим некоторые модели кинематических пар с трением.
|
|
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!