История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2017-11-21 | 285 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Движения рабочих органов машины, обеспечивающие выполнение заданного рабочего процесса, называются программными. В современных машинах используются два способа получения программных движений. Первый способ широко применяется в цикловых технологических и энергетических машинах. По этому способу на вход двигателя, как правило, роторного, подаётся постоянный сигнал ; при этом угловая скорость ротора двигателя после переходного процесса (разбега машины) достигает некоторого установившегося значения определяемого идеальной характеристикой двигателя
и при дальнейшем движении остаётся практически постоянной и близкой к этому значению. Иными словами, ротор двигателя совершает вращательное движение, близкое к равномерному. Преобразование этого вращательного движения в программные движения рабочих органов машины осуществляется механизмами, которые могут быть названы программирующими. Обычно программирующие механизмы обладают нелинейными функциями положения; их структура и параметры выбираются методами синтеза механизмов. На рисунке показаны два варианта программирующих механизмов, осуществляющих возвратно-поступательное движение: кривошипно-ползунный и кулачковый .
При использовании второго способа получения программных движений механическая система машины имеет обычно более простую структуру: она состоит преимущественно из механизмов с линейными функциями положения, обеспечивающими передачу движений от двигателя к рабочим органам.
Формирование заданных программных движений обеспечивается в этом случае с помощью программных управлений входных параметров двигателей, изменяющихся во времени.
|
Этот метод формирования программных движений называется методом программного управления. Он используется в первую очередь в транспортных машинах (автомобилях, подъёмных кранах, промышленных роботах и т.п.). В машинах этого типа возникает задача формирования программных управлений.
Часто эта задача решается оператором-человеком, управляющим движением машины (водителем автомобиля, крановщиком) и изменяющим значения входных параметров двигателей.
В последнее время широкое распространение получили автоматические системы программного управления, в которых закон изменения входных параметров двигателей, необходимый для получения программного движения, формируется специальным устройством.
На рисунке показано, каким способом может быть реализовано возвратно-поступательное движение рабочего органа в системе с программным управлением. Здесь ротор связан с рабочим органом зубчатой и зубчато-реечной передачами. Его возвратно-поступательное движение обеспечивается за счёт реверсивного вращения ротора, возникающего при подаче на вход электродвигателя постоянного тока переменного по знаку электрического напряжения.
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!