История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-06-25 | 436 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В общем случае технологический цикл работы РТК содержит 16 тактов:
1) Перемещение ПР к накопителю 1;
2) Выдвижение руки ПР;
3) Зажим схвата ПР;
4) Задвижение руки ПР;
5) Перемещение ПР к ванне 1;
6) Выдвижение руки ПР;
7) Гальванообработка деталей в ванне 1;
8) Задвижение руки ПР;
9) Перемещение ПР к ванне 2;
10) Выдвижение руки ПР;
11) Гальванообработка деталей в ванне 2;
12) Задвижение руки ПР;
13) Перемещение ПР к накопителю 2;
14) Выдвижение руки ПР;
15) Разжим схвата ПР;
16) Задвижение руки ПР.
Составим словесное описание алгоритма работы технологического объекта.
При запуске цикла производится включение магнитного пускателя КМ2, и происходит движение руки ПР влево. Проверяется наличие детали при помощи датчика BQ1, при отсутствии оной, включается магнитный пускатель КМ1. При поступлении сигнала с датчика BQ1 происходит отключение магнитного пускателя КМ1. Как только рука ПР достигает накопителя 1 срабатывает датчик положения ВQ2. При поступлении сигнала с датчика ВQ2 происходит отключение магнитного пускателя КМ2, а также включение электромагнита YA1, после чего начинается выдвижение руки. При полном выдвижении руки срабатывает датчик выдвижения BQ6. После срабатывания путевого выключателя BQ6 включается электромагнит YA3, и происходит захват детали. Как только рука захватывает деталь, срабатывает датчик зажима BQ8. После его срабатывания производится отключение электромагнита YA3, и начинается задвижение руки. Как только рука задвинется, срабатывает датчик задвижения руки BQ7. После срабатывания датчика BQ7 включается магнитный пускатель КМ3, и начинается перемещение руки вправо. Как только рука достигает ванны 1, срабатывает датчик BQ3. После этого магнитный пускатель КМ2 отключается, и происходит выдвижение руки. После того как рука выдвинулась, срабатывает датчик выдвижения руки BQ6. При срабатывании датчика BQ6 идет отсчет времени 40с. По истечении 40с начинается задвижение руки. Как только рука задвинется, срабатывает датчик задвижения руки BQ7. После срабатывания датчика BQ7 включается магнитный пускатель КМ3, и начинается перемещение руки вправо. Как только рука достигает ванны 2, срабатывает датчик BQ4. После этого магнитный пускатель КМ2 отключается, и происходит выдвижение руки. После того как рука выдвинулась, срабатывает датчик выдвижения руки BQ6. При срабатывании датчика BQ6 идет отсчет времени 30с. По истечении 30с начинается задвижение руки. Как только рука задвинется, срабатывает датчик задвижения руки BQ7. После срабатывания датчика BQ7 включается магнитный пускатель КМ3, и начинается перемещение руки вправо. Как только рука достигает накопителя 2, срабатывает датчик BQ5. После этого магнитный пускатель КМ2 отключается, и происходит выдвижение руки. После того как рука выдвинулась, срабатывает датчик выдвижения руки BQ6. При срабатывании датчика BQ6 задвижения руки весь цикл работы технологического объекта повторяется заново.
|
На основе словесного описания алгоритма работы технологического объекта разработали циклограмму, а также определили состав входных и выходных сигналов (таблицы 2.1 и 2.2).
Циклограмма работы РТК.
Наименование элементов цикла | № тактов | |||||||||||||||
Перемещение ПР к накопителю 1. | ||||||||||||||||
Перемещение ПР к накопителю 2 | ||||||||||||||||
Перемещение ПР к ванне 1. | ||||||||||||||||
Перемещение ПР к ванне 2. | ||||||||||||||||
Выдвижение руки ПР | ||||||||||||||||
Задвижение руки ПР. | ||||||||||||||||
Зажим схвата ПР. | ||||||||||||||||
Разжим схвата ПР. | ||||||||||||||||
Гальванообработка деталей в ванне 1. | ||||||||||||||||
Гальванообработка деталей в ванне 2. |
Определение состава входных и выходных сигналов.
|
Таблица входных дискретных сигналов.
Таблица 2.1
№ пп | Наименование входного сигнала | Условное обозначение | Источники входных сигналов | Адрес Р-130 |
Наличие детали | КНД | BQ1 | Группа А/1 | |
ПР у накопителя 1. | КН1 | BQ2 | Группа А/2 | |
ПР у ванны 1 | КВ1 | BQ3 | Группа А/3 | |
ПР у ванны 2 | КВ2 | BQ4 | Группа А/4 | |
ПР у накопителя 2 | КН2 | BQ5 | Группа А/5 | |
Рука выдвинута | КВДВ | BQ6 | Группа А/6 | |
Рука задвинута | КЗДВ | BQ7 | Группа А/7 | |
Схват зажат | КЗЖ | BQ8 | Группа А/8 | |
Схват разжат | КРЗЖ | BQ9 | Группа А/9 | |
Пуск цикла | Пуск | SB1 | Группа А/10 | |
Разрешение цикла | РЦ | Другая система управления | Группа A/11 |
Таблица выходных сигналов.
Таблица 2.2
№ пп | Наименование выходного сигнала | Условное обозначение | Источники выходных сигналов | Адрес Р-130 |
Выдвижение руки | ВДВ | YA1 | Группа Б/1 | |
Задвижение руки | ЗДВ | YA2 | Группа Б/2 | |
Зажим схвата | ЗЖ | YA3 | Группа Б/3 | |
Разжим схвата | РЗЖ | YA4 | Группа Б/4 | |
Привод конвеира 1 | КОНВ1 | KM1 | Группа Б/5 | |
Движение влево | ВЛ | КМ2 | Группа Б/6 | |
Движение вправо | ВП | КМ3 | Группа Б/7 |
|
|
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!