Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2017-06-04 | 481 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Говоря об объекте управления, в первую очередь определяют его свойства. Важнейшим с точки зрения теории управления свойством является самовыравнивание объекта. Если объект управления не обладает самовыравниванием, перед разработчиком стоит задача обеспечить поддержание заданного параметра в пределах диапазона, допускаемого технологическим регламентом. Однако, если объект управления обладает самовыравниванием, нельзя забывать, что на него действуют неконтролируемые воздействия окружающей среды, называемые возмущениями, кроме того, иногда стабилизация параметра занимает значительное времени, либо же за это время параметр хоть и стабилизируется, но приходит к недопустимому для конкретного процесса значению. В обоих случаях необходимо регулировать требуемый параметр для оптимального протекания технологического процесса.
Таким образом, встает задача выбора закона регулирования. На динамику регулирования наибольшее влияние оказывает величина отношения запаздывания к постоянной времени объекта Эффективность компенсации ступенчатого возмущения регулятором достаточно точно может характеризоваться величиной динамического коэффициента регулирования , а быстродействие - величиной времени регулирования. Минимально возможное время регулирования для различных типов регуляторов при оптимальной их настройке определяется таблицей 6.
Таблица 6 - Минимально возможное время регулирования для различных типов регуляторов.
Закон регулирования | П | ПИ | ПИД |
tp/τ | 6.5 |
где – tp время регулирования, τ - запаздывание в объекте.
Теоретически, в системе с запаздыванием, минимальное время регулирования tpmin=2τ. При этом если Kp (коэффициент усиления П-регулятора) имеет величину равную 10 и более, то приемлем П-регулятор, а если Kp<10, то требуется введение в закон управления интегральной составляющей.
|
При выборе типа регулятора рекомендуется ориентироваться на величину отношения запаздывания к постоянной времени в объекте τ/T. Если τ/T<0,2, то можно выбрать релейный, непрерывный или цифровой регуляторы. Если 0,2< τ/T <1, то должен быть выбран непрерывный или цифровой, ПИ- или ПИД-регулятор. Если τ/T >1, то выбирают специальный цифровой регулятор с упредителем, который компенсирует запаздывание в контуре управления. Однако этот же регулятор рекомендуется применять и при меньших отношениях τ/T.
Для наиболее ответственных контуров можно рекомендовать использование ПИД – регулятора, обеспечивающего наиболее высокое быстродействие в системе. ПИД – регулятор следует выбирать для систем с относительно малым уровнем шумов и величиной запаздывания в объекте управления.[1]
ПИД - регуляторы осуществляют закон регулирования, в котором регулирующий орган перемещается пропорционально отклонению, интегралу и скорости отклонения регулируемого параметра:
(3)
Скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению, скорости отклонения и ускорению отклонения регулируемого параметра:
(4)
где k — коэффициент передачи регулятора;
ТИ — время изодрома;
ТП — время предварения.
Знак «плюс» или «минус» указывает на то, что предварение может быть прямым или обратным. Таким образом, ПИД - регулятор имеет три параметра настройки: k, ТИ и ТП. [3]
Исходя из выше изложенного, необходимо произвести выбор регулятора для регулирования конкретного технологического параметра.
В данном курсовом проекте предлагается рассчитать параметры настройки ПИ- и ПИД- регуляторов, и, сравнив показатели качества регулирования, выбрать оптимальный.
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!