Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2024-02-15 | 27 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Силы и моменты сил, действующие на механизм, в общем случае зависят не только от положения механизма, но и от времени t и скорости v (или ). В этом случае пользоваться уравнениями (1.10) и (1.11) невозможно, так как невозможно определить работу сил и моментов сил по уравнениям:
И
Для получения уравнения движения в общем случае, когда приведенная сила (или приведенный момент силы) зависят от положения механизма, скорости и времени, воспользуемся уравнением (1. 1) в дифференциальной форме
Или
Здесь для сокращения вместо тпр и vА подставлено просто т и v.
Разделив на ds и дифференцируя левую часть, получим
Или
В случае, когда на ведущее звено действует приведенный момент силы, уравнение движения можно получить аналогично:
dE = dA
или
(Здесь — приведенный момент инерции, — угловая скорость звена приведения.)
Разделив на и дифференцируя левую часть, получим
Или
Учитывая, что и , уравнения (1.13) и (1.14) будут иметь вид:
Полученные уравнения представляют собой второй закон Ньютона для случая, когда масса (и момент инерции) является величиной переменной, зависящей от положения механизма. При m = const (или I = const) эти формулы обращаются в известные формулы второго закона Ньютона:
И
.
Уравнения (1.13 а) и (1.14 а) представляют собой дифференциальные уравнения второго порядка.
Укажем, что полученные ранее уравнения (11.10) и (11.11), являются частными случаями уравнений (11.13) и (11.14), когда Рпр и Мпр зависят только от положения механизма.
Установление закона движения ведущего звена зависит от трудности решения уравнений движения (1.13) и (1.14), которая в свою очередь зависит от комбинаций зависимостей Рпр (или Мпр). Как мы уже видели, наиболее просто решение, когда Рпр (или Мпр) зависит только от положения механизма.
|
Лекция №11 - Неравномерность движения машинного агрегата. Регулирование движения.
|
|
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!