Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2020-12-07 | 155 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
(Слайд 13)
Звено относится к группе позиционных звеньев и описывается уравнением
. (4.14)
При этом корни характеристического уравнения
(4.15)
должны быть вещественными, что будет выполняться при условии Т 1 ≥ 2 Т 2.
Левая часть уравнения (4.14) разлагается на множители
, (4.16)
(Слайд 14)
где
. (4.17)
Передаточная функция звена
. (4.18)
Из последнего выражения видно, что апериодическое звено второго порядка эквивалентно двум апериодическим звеньям первого порядка, включенным последовательно друг за другом, с общим коэффициентом передачи k и постоянными времени Т 3 и Т 4.
(Слайд 15)
Примеры апериодических звеньев второго порядка приведены на рис. 4.7, где а – две последовательно соединенные RL -цепи, б – две RС -цепи, в – двигатель постоянного тока.
Рис. 4.7. Апериодические звенья второго порядка
(Слайд 16)
Переходная функция получается путем решения дифференциального уравнения (4.14) при x 1 = 1(t) и нулевых начальных условиях, то есть при t = 0; x 2 = 0 и .
. (4.19)
Функция веса
. (4.20)
(Слайд 17)
Временные характеристики звена изображены на рис. 4.8 (для определенности принято T 3 > T 4).
На переходной характеристике показано построение, позволяющее по экспериментальным данным определять постоянные времени Т 3 и Т 4.
Рис. 4.8 Переходная функция (а) и дельта-функция (б)
апериодического звена второго порядка
(Слайд 18)
Частотная передаточная функция согласно (4.18), её модуль и фаза соответственно равны
; (4.21)
. (4.22)
(Слайд 19)
Амплитудная, фазовая и амплитудно-фазовая характеристики показаны на рис. 4.9. На амплитудно-фазовой характеристике отмечены три характерные точки: w = 0; .
|
Рис. 4.9. АФЧХ (а), АЧХ (б) и ФЧХ (в) апериодического звена второго порядка
Построим теперь логарифмические характеристики (рис. 4.10). Для этой цели проведем вертикальные пунктирные прямые при сопрягающих частотах w3 = 1 / T 3 и w4 = 1 / T 4. Будем считать, что T 3 > T 4 и w3 < w4.
ЛАХ определяется выражением
. (4.23)
(Слайд 20)
Для частот, меньших, чем сопрягающая частота w3 (а значит и меньших, чем частота ω4), будет справедливым и . Поэтому в этой области можно допустить L (w) » 20 lgk. Этому выражению соответствует прямая а– b на рис. 4.10.
Для частот w3 < w < w4 будет справедливым и . Поэтому в этой области можно принять L (w) » 20 lg (k / w T 3), чему соответствует прямая с отрицательным наклоном 20 дБ/дек (прямая b-с на рис. 4.10).
Для частот имеем соответственно и , а также L (w) » 20 lg (k / w T 3 T 4), чему соответствует прямая с отрицательным наклоном 40 дБ/дек (прямая с–d на рис. 4.10)
Ломаная линия а– b –с–d представляет собой асимптотическую ЛАХ. Действительная ЛАХ показана пунктиром. Она будет расходиться с асимптотической ЛАХ в местах изломов на 3 дБ.
Рис. 4.10. ЛАХ и ЛФХ апериодического звена второго порядка
ЛФХ получается суммированием двух слагаемых (см. второе уравнение (4.22)). Каждое слагаемое дает фазовую характеристику, совпадающую с ЛФХ апериодического звена первого порядка (рис. 4.10). В результате суммирования получаем ЛФХ, ордината которой соответствует при и .
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!