История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2019-08-07 | 319 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Гравитационные устройства: В них для транспортирования груза используют силы тяжести самого груза; простейшими такими устройствами являются наклонная плоскость, ж е лоб или труба, по которым скатывается или ссыпается транспортирующий груз.
Качающиеся инерционные или вибрационные конвейеры применяются для транспортировки горячей или химически опасных грузов для обеспечения^ полной герметичности, чаще всего они представляют желоб подвешенной или установленный на неподвижную раму. Этот ж е лоб совершает колебательные движения в следствии чего груз находящийся в желобе перемещается относительно этого желоба.
Винтовые устройства: В этом случае транспортирование по желобу осуществляется с помощью вращающегосяф винта или шнека.
Пневматические устройства:В этих устройствах перемещение груза осуществляется под давлением воздуха или с помощью вакуумных устройств.
В зависимости от способа движения воздуха эти устройства подразделяются:
1) всасывающие установки
2) нагнетальные установки
3) установки смешенного типа
Г идравлические устройства:
В этих устройствах сыпучий груз перемещается в смеси с водой но трубам. Смесь груза с водой называется пульпа. Перемещение пульпы производится напором, который создается механическим агрегатом и за счет разности уровней. Наибольшее распространение такие установки получили в гидротехнической работе, а также придобычи полезных ископаемых. Преимущество такого способа:
Возможность транспортирования грузов на большие расстояния без перегрузов на сплошной трассе с подъемами под любым углом и при значительной производительности.
Промышленные роботы
|
Под промышленными работами понимается автоматически действующее устройство с несколькими степенями подвижности и с прог раммным управлением. Промышленные работы с помощью механических рук (манипуляторов) осуществляют захват, пространственное перемещение и ориентирование детали.
Области применения промышленных работ:
1. для механизации ручного монотонного труда;
Для использования во вредных или в невыносимых человеком условиях.
3. для выполнения технологических функций;
Для научно-исследовательских целей.
Промышленные работы создали для предпосылки к резкому повышению уровня автоматизации производства:
а) развитие комплексной автоматизации;
б) резкое сокращение необходимостей внедрения новых систем оборудования из-за модернизации и автоматизации сущ. систем.
в) сокращение сроков создания комплексных автоматизированных участков и цехов на базе типовых роботизированных единиц.
г) возможность создания новых технологических процессов.
д) возможность автоматизации и модернизации существующих и даже устаревших производств при несущественном обновлении технологических процессов и оборудования.
В промышленности с применением робототехники можно выделить две взаимосвязанные задачи:
1) создание производства роботов как принципиально нового типа машин;
2) создание роботизированных производств, объектов и процессов.
Классификация промышленных роботов:
1) по конструктивным признакам:
а) подвижные.
б) стационарные
в) встроенные в оборудование
г) установленные автономно
2) в зависимости от выполняемых функций промышленные ро боты подразделяются на:
а) подъемно-транспортные (вспомогательные)
б) производственные (технологические)
в) универсальные
Подъемно-транспортный робот предназначен для обслуживания основного технологического оборудования и выполнения таких вспомогательных функций, как установка и снятие заготовок и деталей, инструмент ов и приспособлений со станка и на станок, а также для выполнения транспортам - складских операций.
|
Производственно-промышленный робот предназначен для непосредственного участия в тех. процессе в качестве производящей или обрабатывающей машины выполняющий основные технологические операции (сборка, сварка, покраска, гибка и т.п.)
Универсальные промышленные роботы могут выполнять и подъемно-транспортные и производственные функции.
Особенности программного управления
промышленных роботов.
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!