Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2019-08-03 | 203 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Следящий привод возвратно-поступательного движения широко используется в оптико-механических приборах и устройствах, системах управления, механических устройствах РЭА и ЭВМ, робототехнике и других устройствах. Применение шагового двигателя в следящем приводе позволяет включать этот привод непосредственно в контур управления общей управляющей ЭВМ и делает ненужным сигнал обратной связи.
Следящий привод возвратно-поступательного движения состоит из шагового электродвигателя, который через редуктор соединен с выходным звеном, рейкой, перемещающейся в направляющих. Редуктор предназначен для преобразования крутящего момента вала электродвигателя в крутящий момент выходного вала за счет двухступенчатой зубчатой передачи. Этот момент необходим для обеспечения движения рейки.
Для защиты механизма от перегрузок установлена шариковая предохранительная муфта. При увеличении момента на колесе сверх момента предохранения, шарики выталкиваются из лунок, выполненных в ступице зубчатого колеса, преодолевая силу сжатия пружин, и освобождают колесо от сцепления с валом 2: оно свободно прокручивается в подшипнике скольжения.
Разрабатываемую конструкцию можно представить в виде структурной схемы:
Рис. 0.1
Конструкция состоит из следующих элементов:
Двигатель (Д);
Редуктор (Р);
Предохранительная муфта на валу (М);
Выходное звено (ВЗ).
Проектировочный расчет ЭМП
Выбор электродвигателя по мощности
Для определения статического момента на выходе редуктора необходимо определить силу веса Р по соотношению:
Р = g*m,
где g – ускорение свободного падения, ;
m – перемещаемая масса, кг;
и определить реакцию в опорах по формулам:
|
= f* , = f*
где f – коэффициент трения скольжения.
Согласно справочной литературе направляющие прямолинейного движения изготавливаем из бронзы, а рейку – из стали 45. Для этих материалов f = 0,18 (при отсутствии смазки).
Р = 6*9,8 = 58,8 (Н)
= P*a + *(a+b) = 0
= P*b + *(a+b) = 0
Назначим: a = 35 [мм]
b = 35 [мм].
Тогда, решив уравнения, получим: = = 29,4 [H].
= = 0,18*29,4 = 5,3 (Н)
Данные микровыключателя МП3-1:
Поперечная сила , Н | 2 |
Осевая сила , Н | 0,4 |
Определим мощность на выходе редуктора по формуле:
где Pр — расчётная мощность электродвигателя, Вт;
Pн — расчётная мощность нагрузки, Вт;
ηо — КПД цепи двигатель-нагрузка, б/р;
– коэффициент запаса, б/р;
Расчётная мощность нагрузки вычисляется по формуле:
Где для следящих приводов, б/р;
для электромеханических приводов, б/р;
Выберем двигательДШ80-0,16-22,5:
Параметр | Значение |
Напряжение управления фазы | 27 В |
Номинальный момент, | 0,16 Н |
Частота приемистости, | 230 |
Угол поворота на один шаг, | 22,5º |
Момент инерции ротора, | 24.3*10-7 кг*м2 |
Масса | 2,5 кг |
Гарантированная наработка | 3000 ч |
Диапазон рабочих температур | -60ºС/+145ºС |
Тогда:
следовательно, двигатель ДШ80-0,16-22,5 подходит по мощности.
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!