История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2018-01-28 | 128 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В системах стабилизации ЛА условие (А) чаще всего не выполняется, а имеет место неравенство, характерное для нагруженной рулевой машинки:
МРМ > Мн (Б)
В нагруженной рулевой машинке учитывают факторы, влияющие на ее динамические свойства: саму нагрузку, сжимаемость рабочего тела, упругость трубо- или воздухопроводов, нежесткость проводки от рулевой машинки к органу управления ЛА и другие. Поэтому динамические свойства нагруженной рулевой машинки описывают более сложными уравнениями, чем уравнения (13) или (17) для ненагруженной рулевой машинки.
Дальнейшие выкладки выполнены для нагруженных гидравлических и пневматических рулевых машинок, в которых рабочим телом являются сжимаемые жидкость (жидкость с растворенным в ней воздухом) или газ. Другие факторы не учитывают.
Сжимаемость рабочего тела.
Эффект сжимаемости жидкости (газа) существенно влияет на динамические свойства гидравлической (пневматической) рулевой машинки.
При работе нагруженной рулевой машинки (рис.3.(2)) в полости 1 силового цилиндра сначала необходимо сжать «упругое» рабочее тело - сжимаемую жидкость, после чего поршень силового цилиндра начнет движение. Оценим влияние растворенного в жидкости воздуха на ее сжимаемость и рассмотрим поведение жидкости в рулевой машинке с учетом сжимаемости под действием нагрузки.
Из гидравлики известно, что изменение объема несжимаемой капельной жидкости DV при изменении давления на величину Dp определяется формулой:
, или: , (27)
где: V, м3 - первоначальный объем жидкости; E, Н / см2 - объемный модуль упругости жидкости, зависящий от рода жидкости, ее температуры и давления. Для минеральных масел, на базе которых изготавливают жидкость для гидравлических рулевых машинок, объемный модуль упругости равен E = 10 5 Н / см2.
|
Из (27) видно, что при изменении давления на величину D p объем жидкости будет меньше на величину DV. Если объем жидкости V при давлении р содержит некоторый объем воздуха Vв , то при изотермическом процессе, характерным для гидравлических рулевых машинок, изменение общего объема V∑ = V + Vв с увеличением давления на величину D p будет равно:
(28)
Однако при изотермическом процессе объемный модуль упругости воздуха (газа) равен его давлению: Eв= р. Тогда из (28) получим:
(29)
Например, если Vв = 0,001 V, р = 100 Н / см2, то в соответствии с (29): VS = - 2 D p.
Таким образом, по сравнению с (27) при данных условиях сжатия изменение объема сжимаемой жидкости с наличием в ней воздуха в два раза хуже, то есть жидкость сжимается в два раза меньше. Или: для получения объема DV нужно вдвое увеличить величину давления D p.
Следовательно, при работе рулевой машинки жидкость с наличием в ней воздухом становится «сжимаемой» по сравнению с жидкостью без воздуха, что приводит к уменьшению быстродействия рулевой машинки. На сжимаемость жидкости большое влияние оказывает процент содержания в ней воздуха. Воздух в жидкости полностью удалить нельзя. Поэтому для уменьшения влияния на динамику рулевой машинки сжимаемости жидкости увеличивают ее давление.
Например, если Vв = 0,001 V, но р = 2500 Н / см2, то в соответствии с (29) получим: VS = - 1,04 D p. Следовательно, при таком давлении рабочего тела жидкость будет практически несжимаемой. Поэтому динамика гидравлической рулевой машинки при большом давлении рабочего тела (жидкости) будет очень мало зависеть от наличия в ней воздуха (см. также Таблицу 3.(1). в разделе «Динамические модели нагруженной рулевой машинки»).
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!