Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2018-01-14 | 718 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для оценки устойчивости САР применяют критерии устойчивости, которые позволяют простыми методами определить устойчивость системы и границы устойчивой работы системы.
Существует 2 условия устойчивости системы:
1) Необходимое;
2) Достаточное.
Необходимое условие заключается в том, что все коэффициенты характеристического уравнения должны быть положительными.
Качество САР определяется по переходной функции, которая показывает, как изменяется выходная величина в процессе регулирования.
К основным показателям качества САР относятся: время регулирования, перерегулирования, колебательность, статическая точность.
1) Статическая точность () характеризуется величиной ошибки после регулирования. Она зависит от коэффициента усиления регулятора. Чем выше коэффициент, тем выше точность.
2) Время регулирования ()показывает сколько времени проходит от момента приложения воздействия до того момента, когда ошибка регулирования будет в пределах +-5%.
3) Перерегулирование показывает отклонение регулируемой величины от номинального значения. ().
4) Степень колебательности () показывает количество переходов регулируемой величины через номинальное значение. ()
Классификация элементов САР по функциональному признаку и физическому принципу действия.
По функциональному:
1) Первичные преобразователи. Это элементы, измеряющие значение регулируемой величины и преобразующие ее в эквивалентное значение сигнала другой физической природы (датчик температуры).
2) Функциональные преобразователи. Это устройства для преобразования сигналов на входе в изменение сигнала на выходе по определенному закону (двигатель).
3) Нормирующие. Устройства, преобразующие сигнал одной физической природы в сигнал другой физической природы (аналого-цифровые, цифро-аналоговые преобразователи).
|
4) Усилители. Устройства для усиления сигнала по току и напряжению.
5) Коммутирующие элементы.
6) Задающие элементы. Для сравнения двух и более сигналов (измерительный мост).
7) Регулирующие органы. Элементы, непосредственно воздействующие на объект регулирования с целью поддержания заданного значения регулируемой величины (нагревающий элемент).
8) Исполнительные механизмы. Устройства, воздействующие на регулирующий орган (двигатель).
По физическому:
1) Электрические, магнитные, радиоволновые элементы (используются колебания с ).
2) Оптические (используются колебания с ).
3) Механические (используется перемещение твердых тел).
4) Акустические (используются механические волновые процессы в веществе).
5) Гидравлические (используются механические свойства жидкостей).
6) Пневматические (используются механические свойства газов).
7) Комбинированные (например, электро-пневматические).
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!