Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2018-01-29 | 298 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Общая численность экипажа (с учётом дублирующих пилотов) составила 11 человек.
«Луноход-1» потерял управляемость 21 сентября 1971 года после выхода из строя изотопного обогревателя лунохода и защиты её от воздействия внешней среды в условиях космического пространства.
След на лунном грунте от девятого колеса.
Стенд «Колёсное шасси «Лунохода»».
По результатам исследований были сделаны выводы:
- Грунт на трассе движения «Лунохода-1» представляет собой мелкозернистый материал, обладающий заметными силами сцепления.
- По гранулометрическому составу и особенностям поведения нет существенных отличий от грунта в местах посадки других аппаратов, в частности станции «Луна-16».
- Мелкозернистый слой грунта в основном имеет глубину не менее 50-100 мм и достаточно однороден по глубине.
- Самый верхний слой грунта представляет собой рыхлый пылевидный легкодеформируемый материал.
- Несущая способность грунта, определённая по внедрению конусно-лопастного штампа, находится в пределах от 0,2 до 1 кГ/см2, а сопротивление вращательному срезу – 0,02 – 0,09 кГ/см2.
- Грунт в месте движения «Лунохода» обладает хорошей уплотняемостью.
- Тягово-сцепные характеристики «Лунохода» обеспечили его уверенное движение по поверхности Луны.
- Механические свойства различных лунных образований могут меняться в широких пределах.
- Наряду с достаточно плотными камнями встречаются комки, состоящие из слипшегося материала и имеющие малую прочность.
Блок колёс шасси.
Пульт управления «Луноходом».
Для работы с «Луноходом» была разработана система дистанционного управления, в которую помимо самого лунохода и средств наземного комплекса управления на НИП-10 входил пункт управления луноходом (ПУЛ), который включал:
|
- пульты управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны (ОНА),
- рабочее место штурмана экипажа,
- зал оперативной обработки телеметрической информации.
Размещался ПУЛ в Центре космической связи (НИП-10) в посёлке Школьное под Симферополем.
Экипаж лунохода имел в своем распоряжении видеоконтрольные устройства - мониторы, на которых отображалась телеметрическая информация о состоянии систем лунохода, а также телевизионное изображение поверхности Луны.
Экипаж «Лунохода» за работой.
Монитор и пульт фиксации хода машины
Пульта управления луноходом.
Пульт оператора остронаправленной антенны.
«Луноход-1».
Пульты управления были оборудованы ручками управления по типу тех, которыми оснащены пилотируемые космические корабли.
Любое изменение положения ручки автоматически преобразовывалось в команды, которые через антенну НИП-10 передавались на луноход.
Для отработки методики управления луноходом по соседству с ПУЛ был создан специальный полигон размером 70 х 120 м, на котором экипажи могли практиковаться в управлении аппаратом.
|
|
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!