Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2018-01-03 | 245 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Кинематика – раздел теоретической механики, изучающий механическое движение без учета сил, вызывающих это движение, состоит из двух отделов: Кинематика точки и Кинематика твердого тела.
Кинематика твердого тела – изучает движение твердого тела, кинематика точки используется для получения новых зависимостей и формул. Кинематика точки – изучает движение материальной точки, является базой для изучения движения точек твердого тела. Задачи кинематики состоят в разработке способов задания движения точки (системы) и методов определения скорости, ускорения точки и других кинематических величин точек, составляющих механическую систему.
50 Способы задания движения точки. Векторный способ задания движения. Скорость и ускорение.
Задание движения точки – необходимо иметь возможность определения положения точки в пространстве в любой момент времени (уравнения, геометрия механизма и известный закон движения ведущего звена).
Траектория движения точки – совокупность положений точки в пространстве при ее движении.
Три способа задания движения точки: 1.векторный, 2.координатный, 3.естественный.
Векторный способ: Сравним два положения точки в моменты времени t и t 1= t + Dt:
- это вектор средней скорости в интервале времени Dt,
направлен по направлению вектора перемещения (хорде MM 1).
Устремим Dt ® 0 и перейдем к пределу: . Предел отношения приращения функциик приращению приращения аргументаестьпроизводная функции (по определению): .
- это вектор истинной скорости точки в момент времени t, направлен по касательной к траектории
(при приближении M 1к M хорда занимает положение касательной). Сравним скорости точки в двух положениях точки в моменты времени t и t 1= t + Dt: . - это вектор среднего ускорения в интервале времени Dt, направлен в сторону вогнутости траектории. Переходя к пределу получаем:
|
- это вектор истинного ускорения точки в момент времени t, лежит в соприкасающейся плоскости (предельное положение плоскости, проведенной через касательную в точке M и прямую, параллельную касательной в точке M 1, при стремлении M 1к M) и направлен в сторону вогнутости траектории.
51 Координатный способ задания движения точки. Скорость и ускорение.
Пусть Охуz – неподвижная декартовая система координат, , , - орты ее осей. Тогда вектор-функция может быть задана тремя скалярными функциями , , – координатами точки M:
1. Чтобы знать закон движения точки, надо знать значения координат точки для каждого момента, т. е. знать зависимости
, , | (2.3) |
Тогда уравнения (2.3) представляют собой уравнения движения точки в декартовых прямоугольных координатах.
2. Если движение точки совершается все время в одной и той же плоскости, то приняв эту плоскость за плоскость Oxy, получим в этом случае два уравнения движения:
, | (2.4) |
Уравнения (2.3) или (2.4) представляют собою одновременно уравнения траектории точки в параллельном виде. Исключив из уравнений время t, можно получить уравнение траектории в явном виде (координатной форме).
Для скорости имеем выражение:, где , , - проекции скорости на оси Ox, Oy, Oz. Модуль скорости и ее направления определяются равенствами:
(2.5) |
Аналогично для ускорения получаем: , где ,, - проекции на оси Ox, Oy, Oz. И тогда:
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!