Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2018-01-03 | 382 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В качестве примера исследуем систему регулирования скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, структурная схема которой приведена на рис. 18. Звенья с известными характеристиками описаны передаточными функциями (это тиристорный регулятор напряжения питания двигателя, сам электродвигатель и тахогенератор, включенный в цепь обратной связи). Регулятор на структурной схеме представлен передаточной функцией , которую необходимо конкретизировать при выборе типа регулятора и настройке его параметров.
Ввод модели
Для выполнения исследований необходимо запустить MATLAB и войти в среду Simulink. В среде Simulink необходимо выбрать режим создание новой модели. При этом на экране будут присутствовать два окна Simulink: окно библиотеки компонентов Simulink и окно модели. Подберите размеры окон и расположите их на экране так, чтобы было удобно работать с окнами.
В окне модели вводится структура исследуемой системы в соответствии с рис. 18. При исследовании системы выберем пропорциональный регулятор и в качестве первого приближения настройки регулятора можно принять для его передаточной функции . Поскольку исследуется линейная система, то в библиотеке Simulink (см. рис. 16) следует выбрать линейные компоненты Continious и из них компонент Transfer Fcn (передаточная функция). Используя этот компонент, можно задать все преобразующие звенья структурной схемы системы.
Для ввода очередного звена структуры следует перетащить изображение компонента Transfer Fcn из окна броузера библиотеки в окно модели и поместить его в нужное место схемы. Затем необходимо дважды щелкнуть изображение звена для раскрытия меню свойств звена. В появившемся меню выбирается пункт Block Parameters – задание параметров передаточной функции. В появившемся новом окне задаются параметры передаточной функции звена. На рис. 19 показаны отдельные этапы ввода колебательного звена, моделирующего электродвигатель.
|
Передаточная функция задается в виде вектора коэффициентов полиномов от параметра p, стоящих в числителе и знаменателе передаточной функции. Первым вводится коэффициент, стоящий при наивысшей степени параметра p. Коэффициенты вводятся в виде массива в квадратных скобках. Между собой коэффициенты разделяются пробелами.
Сравнивающий элемент структурной схемы выбирается из раздела Math библиотеки элементов в виде сумматора Sum. При задании параметров сумматора следует изменить свойства входа для сигнала обратной связи и установить по этому входу вычитание сигнала.
Входы и выходы звеньев и используемых блоков следует соединить между собой в соответствии со структурной схемой на рис. 18. Результатом построений будет изображение структурной схемы модели системы автоматического регулирования скорости вращения вала электродвигателя с пропорциональным регулятором. Эта схема показана на рис. 20.
Исследование переходных процессов в системе
Исследуйте переходные процессы в построенной модели при разных настройках пропорционального регулятора. Перед началом исследований следует настроить параметры моделирования. Для настройки параметров моделирования надо выбрать команду Parameters в меню Simulation пакета Simulink. В появившемся окне на вкладке Solver (это окно присутствует на рис. 20) надо уточнить временной интервал моделирования (Start time, Stop time). Вы можете также выбрать метод изменения независимой переменной и метод решения дифференциальных уравнений при моделировании, а также погрешности вычислений. Однако на первых порах лучше оставить установки этих параметров по умолчанию.
|
После настройки параметров моделирования можно запустить процесс моделирования. Для запуска процесса надо нажать кнопку пуска (черный треугольник на панели инструментов выше модели на рис. 20) или исполнить команду Start в меню Simulation.
Программа решает дифференциальное уравнение для процесса в системе, которое автоматически составляется при вводе структурной схемы модели. Результаты решения могут быть просмотрены в разной форме. В данном случае при использовании блока Scope результат расчета выводится в виде графика переходного процесса для скорости вращения вала двигателя на экране осциллографа.
Размеры окна с экраном осциллографа можно изменять обычным для Windows способом. Само окно можно перемещать по экрану. Для получения оптимального изображения графика процесса осциллограф следует настроить, используя его панель инструментов. В процессе настройки определяются масштабы изображения по горизонтальной и вертикальной осям, пределы изменения времени, способ изображения графика и ряд других параметров.
По результатам исследований составляется отчет, в котором описываются выполненные исследования, приводятся качественные и количественные характеристики процессов и дается анализ результатов.
|
|
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!