Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Дисциплины:
2017-11-17 | 236 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Получим вторую математическую модель, в которой выходной переменной является угол поворота вала ротора.
Математическая модель запишется в виде:
Структурная схема в одноконтурном виде
Запишем структурные схемы, приведя их к одноконтурному виду следующего типа.
Для первой модели.
Для второй модели.
Модель пространств и состояний
Составим модель объекта в стандартной форме пространств и состояний.
В матричной форме система пространств и состояний примет следующий вид.
После подстановки значений параметров система пространств и состояний запишется в следующем виде.
Устойчивость объекта управления
Определим устойчивость объекта управления по характеристическому уравнению. Для решения данной задачи воспользуемся системой MathCAD.
Корни характеристического уравнения: , . Таким образом, система лежит на границе устойчивости.
Передаточные функции объекта
Получим передаточные функции системы по уравнениям пространств и состояний, воспользовавшись системой MathCAD.
Переходные и частотные характеристики объекта
1.
2.
3.
4.
Структурные схемы
В Simulink построим структурные схемы и получим по ним передаточные функции. Переходная характеристика первой модели по задающему воздействию.
Переходная характеристика первой модели по возмущающему воздействию.
|
Переходная характеристика второй модели по задающему воздействию.
Переходная характеристика второй модели по возмущающему воздействию.
Переходные характеристики, построенные в Simulink, совпадают с переходными характеристиками, построенными в MathLab.
Схема позиционного привода
Построим схему позиционного привода, приведя его к одноконтурному виду.
По правилам структурных преобразований полученная структурная схема преобразуется к одноконтурному виду.
Синтез системы
Используя метод Бесекерского, выполним синтез регулятора, обеспечивающего требуемые показатели качества позиционного привода. Передаточная функция неизменяемой части имеет следующий вид:
1. Строим запрещенную зону. Так как на вход подается гармоническое воздействие, то низкочастотная асимптота не должна проходить ниже контрольной точки, координаты которой равны:
2. Построим асимптотическую ЛАЧХ исходной системы.
3. Выберем желаемую ЛАЧХ.
Таким образом, передаточная функция желаемой системы примет вид:
Передаточная функция регулятора найдется из формулы:
4. Построим асимптотическую ЛАЧХ исходной системы, корректирующего устройства и желаемую ЛАЧХ.
Переходные характеристики синтезированной системы
1. Передаточная функция по задающему воздействию.
2. Передаточная функция по возмущающему воздействию.
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!