Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Интересное:
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2017-09-10 | 860 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для любого устройства, служащего для передачи информации, справедливо то, что выходная величина проявляется с некоторым запаздыванием на время t относительно момента поступления информации на вход устройства. В ряде случаев это время настолько мало, что им пренебрегают и считают, что практически информация на входе и выходе возникает в один и тот же момент.
Звено определяется как запаздывающее, если оно описывается уравнением
y(t) = x(t – t), (3.21)
где t - время запаздывания.
Передаточная функция звена запаздывания:
(3.22)
Модель для исследования динамических свойств звена составляется из следующих блоков: Step, Transport Delay, Scope (рис. 3.25).
Рис.3.25. Модель звена с постоянным запаздыванием (t =1)
Для изменения параметров звена необходимо сделать двойной щелчок левой кнопкой мыши по элементу Transport Delay в окне модели. В открывшемся окне в поле Time delay (время запаздывания) вводим нужное значение.
Рис.3.26. Переходные и частотные характеристики звена с постоянным
запаздыванием (t = 1, Pade Order = 2)
Рис.3.27. Переходный процесс звена с постоянным
запаздыванием, полученный с помощью блока Scope
Переходные и частотные характеристики звена с постоянным запаздыванием представлены на рис.3.26.
Из представленных характеристик видно, что данное звено не совсем точно отрабатывается в LTI Viewer – переходный процесс далек от идеального, но при просмотре переходного процесса при помощи блока Scope он выглядит близко к идеальному (рис.3.27). В версии MATLAB 6.5 для устранения этого недостатка в библиотеке Simulink Extras имеется дополнительная группа блоков Linearisation (рис. 3.28), один из которых – Switch transport delay for linearisation предназначен для использования в моделях с LTI Viewer.
|
Рис. 3.28. Блоки Linearisation
Для увеличения точности данного звена необходимо изменять его настройку Pade Order (порядок функции-аппроксимации Паде), чем больше это число, тем ближе переходный процесс к идеалу и тем дольше ведется расчет. Наиболее оптимальным числом является Pade Order = 10.
Логарифмическая фазовая частотная характеристика не уходит в бесконечность и достоверна на протяжении 1,5 декады (до точки перегиба).
4. СПОСОБЫ СОЕДИНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ
В СТРУКТУРНУЮ СХЕМУ
Последовательное соединение звеньев
При последовательном соединении звеньев выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего. Результирующая передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев:
. (4.1)
Рис.4.1. Последовательное соединение звеньев в пакете
Simulink
В пакете Simulink последовательное соединение получается простым соединением звеньев (рис.4.1).
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!