Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-06-04 | 374 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
При расчете и анализе систем автоматического регулирования бывает необходимо исследовать влияние ее параметров на устойчивость. Для решения этой задачи строят область устойчивости, т. е. определяют такие области значений параметров, при которых система оказывается устойчивой. Различают построения области устойчивости в плоскости одного параметра (второй координатой служит частота колебаний) и (что наиболее часто) в плоскости двух параметров. Построение в объеме трех параметров применяют редко из-за сложности геометрического представления границ (поверхностей) устойчивости. Примером области устойчивости служит левая полуплоскость в комплексной плоскости корней характеристического уравнения.
Для выделения областей устойчивости необходимо построение границ устойчивости первого (нулевой корень характеристического уравнения) и второго (чисто мнимые корни) типов. Однако часто бывает достаточным построение только границы устойчивости второго типа (колебательной). Для расчета колебательной границы устойчивости можно использовать различные КПитерии устойчивости.
Для уравнений любого порядка удобно использовать критерий устойчивости Михайлова. Границе устойчивости соответствует в этом случае равенство нулю характеристического комплекса передаточной функции замкнутой системы
, (37)
где A, B – параметры системы управления, оказывающие наиболее существенное влияние на устойчивость.
В этом случае уравнение (37) распадается на два уравнения:
, (38)
Оба эти уравнения представляют собой параметрические уравнения колебательной границы устойчивости в плоскости с координатами А и В при условии отрицательности действительных частей всех других корней, КПоме чисто мнимых. Каждой точке на границе устойчивости соответствует свое значение чисто мнимых корней и, следовательно, своя частота колебаний выходной величины.
|
Для рассмотренного выше примера с комплексной передаточной функцией замкнутой системы (36) выражение (37) примет вид:
. (39)
Разбивая его на два уравнения получим
Целесообразно оценить границы области устойчивости скорректированной системы в плоскости настроек параметров корректирующего устройства, например: Kp – коэффициента передачи и T2 – постоянной времени дифференцирующего звена. На рис. 29 приведен пример границы области устойчивости системы в плоскости указанных параметров.
Рис. 29. Граница области устойчивости в плоскости настроек корректирующего устройства
Устойчивой зоной является зона ниже кривой. Границей устойчивости первого рода является линия Кр = 0, поскольку при этом характеристическое уравнение замкнутой системы имеет нулевой корень. Если колебательную границу устойчивости продолжить до границы устойчивости первого рода, то образованная область будет областью устойчивости в плоскости настроек регулятора.
Список литературы по курсу
Основная литература
1. | Игнатов, В.Г. Теория управления: курс лекций / В.Г.Игнатов,Л.Н.Албастова.— М.;Ростов н/Д: МарТ, 2010.— 464с.: ил. — (Учебный курс).— Библиогр.в конце кн. — ISBN 5-241-00650-8 /в пер./: 123.50.. (11 экз.) |
2. | Теория автоматического управления: Учебник для вузов / В.Н.Брюханов,М.Г.Косов,С.П.Протопопов и др.;Под ред.Ю.М.Соломенцева.— 4-е изд.,стер. — М.: Высш.шк., 2009.— 268с.: ил. — (Технология,оборудование,автоматизация машиностроит.производств).— Библиогр.в конце кн. — ISBN 5-06-003953-6 /в пер./: 85.80. (5 экз.) |
3. | Мирошник, И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: учеб.пособие для вузов / И.В.Мирошник.— М.[и др.]: Питер, 2005.— 336с.: ил. — (Учебное пособие).— Библиогр.в конце кн. — ISBN 5-469-00350-7 /в пер./: 149.60. (5 экз.) |
4. | Юревич, Е.И. Теория автоматического управления: учебник для вузов / Е.И.Юревич.— 3-е изд. — СПб.: БХВ-Петербург, 2007.— 560с.: ил. — Библиогр.в конце кн. — ISBN 978-5-94157-809-2 /в пер./: 489.00. (1 экз.) |
5. | Певзнер, Л.Д. Практикум по теории автоматического управления: учеб.пособие для вузов / Л.Д.Певзнер.— М.: Высш.шк., 2006.— 590с.: ил. — Библиогр.в конце кн. — ISBN 5-06-004430-0 /в пер./: 297.50. (2 экз.) |
|
Дополнительная литература
1. | Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления.В 3 т.: Учебник. Т.2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / К.А.Пупков,Н.Д.Егупов,А.И.Баркин и др.;Под.ред.Н.Д.Егупова.— М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2000.— 736с. (20экз) |
2. | Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления.В 3 т.: Учебник. Т.3. Методы современной теории автоматического управления / К.А.Пупков,Н.Д.Егупов,А.И.Баркин;Под.ред.Н.Д.Егупова.— М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2000.— 748с. (20 экз.) |
3. | Фельбаум, А. А. Методы теория автоматического управления / А. А. Фельбаум, А. Г. Бутковский.— М.: Наука, 1971.— 743 с. (5экз) |
4. | Кижаев, С.А. Аналитические методы синтеза систем автоматического управления / С.А.Кижаев.— Самара: Научно-технический центр, 2006.— 98с.: ил. — Библиогр.в конце кн. — ISBN 5-98229-109-9: 50.00 (2 экз.) |
Периодические издания
1. | Мехатроника.Автоматизация.Управление: теоретический и прикладной научно-технический журнал.— М.: Новые технологии,.— ежемесячно.— ISSN 1684-6427. |
2. | Проблемы теории и практики управления: международный журнал.— М., — ISSN 0234-4505. |
3. | Автоматика и телемеханика / РАН — М.: Наука, — Основан в 1936г. — ежемесячно.— ISSN 0005-2310. |
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!