Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2023-02-03 | 29 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
№ п/п | U0, В | Δ, В | Δв — Δ | S , дел. | K”oc, дел. |
1 | 10 | 3,5 | 0,6 | 0,5 | 1 |
2 | 20 | 3,5 | 0,6 | 0,5 | 1 |
3 | 30 | 3,5 | 0,6 | 0,5 | 1 |
4 | 30 | 3,5 | 0,6 | 1 | 2 |
5 | 30 | 3,5 | 0,6 | 0,5 | 1 |
Таблица 8
Анализ влияния входного сигнала и параметров элементов
обратной связи на характеристики ПИ-регулятора
№ п/п | Toc , дел. | K ” oc , В/В | Toc , с | S , мм с | K р , В/В | T и , с | K * р , В/В | T * и , с |
1 | ||||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 |
Контрольные вопросы
1.Какие динамические системы называются линейными?
2.Как проверить линейность характеристик динамического звена экспериментально?
3.Чем различаются реакции линейного И-регулятора и регулятора постоянной скорости при различных уровнях ступенчатого входного сигнала?
4.Каким образом можно получить П-закон регулирования на основе сервомотора постоянной скорости?
5.Как оценить параметры апериодического звена (К и Т)по его кривой разгона?
6.Какова должна быть передаточная функция обратной связи для реализации релейно-импульсного регулятора для реализации ПИ-закона регулирования?
7.Какой вид имеет реакция идеального ПИ-регулятора на ступенчатый входной сигнал?
8.Как определить параметры настройки ПИ-регулятора по его кривой разгона?
9.В чём состоит основное назначение отдельных элементов структурной схемы релейно-импульсного ПИ-регулятора?
10.Как изменится реакция П-регулятора на ступенчатый входной сигнал, если он возрастёт в два раза?
|
11.Влияет ли величина скорости сервомотора на вид закона регулирования?
12.Каково влияние параметров Кос и Тос инерционной обратной связи на характер пусковых импульсов релейно-импульсного регулятора при ступенчатом входном сигнале?
13.Изменится ли наклон интегрального участка кривой разгона релейно-импульсного ПИ-регулятора, если значение Тос увеличится в два раза?
14.Как изменится кривая разгона релейно-импульсного ПИ-регулятора при изменении входного сигнала?
15.Почему сервомотор, выполненный на базе асинхронного электродвигателя, является нелинейным звеном?
16.Каково выражение для кривой разгона идеального ПИ-регулятора?
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В процессе выполнения лабораторного практикума по курсу теория автоматического управления студенты знакомятся с техническими средствами автоматизации в теплоэнергетике, имитационными моделями 3-х ёмкостного теплового объекта управления, релейно-импульсного П-, ПИ-регулятора, генератора синусоидальных колебаний, сервомотора исполнительного механизма, методами определения переходных, импульсных переходных, частотных характеристик объекта регулирования. Исследуют экспериментальным путем происходящее в системе автоматического регулирования процессы.
Будущие специалисты изучают методики преобразования экспериментальных динамических характеристик, получают необходимые практические навыки, необходимые при эксплуатации и наладке систем управления тепловыми процессами.
В процессе самостоятельной работы над курсом студенты знакомятся с комплектом программ для идентификации объекта, определения оптимальных настроек цифрового ПИД контроллера и выполнения адаптации по переходной характеристике замкнутой системы.
Лабораторный практикум позволяет привить студентам навыки системного подхода при исследовании систем автоматического управления тепловыми процессами.
|
Библиографический список
1. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – М.: Издательство МЭИ, 2004.
2. LabVIEW: Руководство пользователя. – Изд-во National Instruments, 2007.
3. «Энергетическая стратегия Российской Федерации на период до 2030 года». Утверждена распоряжением Правительства Российской Федерации от 13 ноября 2009 г. N 1715-р.
4. Описания лабораторных работ по автоматическому регулированию тепловых процессов. – М.: Издательство МЭИ, 1974.
5. Иванова Г.М. Теплотехнические измерения и приборы: учебник для вузов / Г.М. Иванова, Н.Д. Кузнецов, В.С. Чистяков. – М.: Издательство МЭИ, 2005.
6. Суранов А. Я. LABVIEW 8.20: Справочник по функциям. – М.: ДМК Пресс, 2007.
7. ГОСТ 8.586.1. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 1. Принцип метода измерений и общие требования.
8. ГОСТ 8.586.2. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 2. Диафрагмы. Технические требования.
9. ГОСТ 8.586.3. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 3. Сопла и сопла вентури. Технические требования.
10. ГОСТ Р 8.625-2006. Государственная система обеспечения единства измерений. Термометры сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний.
11. Г.П.Плетнев. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учебник для студентов вузов / Г.П.Плетнев. – М.: Издательский дом МЭИ, 2007.
12. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011613941. Программный комплекс «Идентификация и настройка цифровой системы автоматического регулирования тепловым объектом» / Хлебников В.А., Бастракова С.В., Хлебников В.В. // Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ
20 мая 2011 г.
Приложение 1
|
|
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!