Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2022-12-20 | 63 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Доплеровские системы навигации (ДСН) относятся к классу автономных, т.е. таких систем, в которых необходимая навигационная информация получается с помощью только бортового оборудования воздушного судна (ВС), без применения каких-либо наземных средств.
При использовании ДСН определение места ВС осуществляется методом счисления пути. Сущность этого метода рассмотрим для простейшего случая счисления пути в плоской прямоугольной системе координат , связанной с Землей (рис. 19.1), ось которой совпадает по направлению с географическим меридианом.
Рис. 19.1. Счисление пути в плоской прямоугольной системе координат
На рис. 6.1 – вектор воздушной скорости; – горизонтальная составляющая скорости ветра; – вектор путевой скорости, т.е. скорости перемещения проекции центра масс ВС относительно поверхности Земли; – угол сноса – угол между и ; – истинный курс самолета; – координаты места самолета (МС) в момент начала отсчета текущего времени ; – текущие координаты МС.
Для навигации методом счисления пути координаты должны быть известны и непрерывно (в интервале времени ) должны измеряться составляющие и путевой скорости . Если эти условия удовлетворяются, то текущие координаты определяются путем интегрирования составляющих и во времени:
, . (19.1)
Собственно доплеровский измеритель позволяет измерить абсолютное (скалярное) значение путевой скорости и угла сноса (), т.е. направление вектора относительно продольной оси ВС.
Вполне очевидно, что эти данные не определяют положение в системе координат и его составляющих и .
На основании рис. 18.1
|
, . (19.2)
это означает, что для определения и необходимо измерять истинный курс ().
Для счисления пути с помощью ДИСС должны измеряться и и с помощью курсовой системы (КС) – , а это значит, что доплеровская система навигации должна включать три функционально самостоятельные части (рис. 18.2):
– собственно ДИСС, измеряющий и ;
– курсовую систему, измеряющую (или ортодромический курс );
– навигационный вычислитель (), реализующий алгоритмы (19.1) и (18.2).
Рис. 19.2. Структурная схема доплеровской системы навигации
Так как счисление пути в ДНС ведутся по формулам (19.1), то погрешности при определении и интегрируются во времени. Медленно меняющиеся погрешности, сохраняющие свой знак за время неизменным, возрастают при этом прямо пропорционально . Поэтому автономные системы комлексируются с позиционными радионавигационными системами (угломерно-дальномерными, разностно-дальномерными), с помощью которых корректируются результаты измерений автономных систем. Сущность коррекции заключается в периодической замене счисленных координат координатами, определенными с помощью позиционной радионавигационной системы (РНС).
|
|
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!