Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2022-02-10 | 29 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В качестве динамической модели механизма выбирается динамическая модель с вращательным звеном приведения. В качестве звена приведения выбирается звено 8 исходного механизма. К звену приведения прикладывается суммарный приведенный момент , а момент инерции относительно оси вращения равен суммарному приведенному моменту инерции .
Рис. 8. Динамическая модель
Мåпр - суммарный приведенный момент - параметр динамической модели, который является эквивалентом заданной нагрузки, приложенной к механизму;
Jåпр- суммарный приведенный момент инерции - является эквивалентом всей инерционности механизма;
Условием приведения сил является равенство работ на возможном перемещении, условием приведения масс является равенство кинетических энергий.
Выделяют моменты инерции первой и второй группы:
JåПР.= JIПР. + JIIПР., где
JIПР.- сумма приведенных моментов инерции звеньев, связанных со звеном приведения постоянным передаточным отношением.
JIIПР..- сумма приведенных моментов инерции звеньев, связанных со звеном приведения переменным передаточным отношением.
Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы
Звенья механизма делят на две группы. В первую группу входит начальное звено и все звенья, связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведенные моменты инерции звеньев первой группы – постоянны, их значение не зависит от положения механизма. Их сумма обозначается . Ко второй группе относятся все остальные звенья механизма. Приведенные моменты инерции звеньев этой группы – переменны, они зависят от положения механизма. Их сумма обозначается как .
Следовательно,
|
Приведенный момент инерции в общем виде определяется по формуле:
Где и - передаточные функции (аналоги скоростей).
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
Определение суммарного приведенного момента
Закон движения механизма определяется характером сил и моментов, приложенных к его звеньям. Все внешние силы, действующие на машину, делятся на движущие силы (момент движущих сил ) и силы сопротивления (момент сил сопротивления ).
Механизм работает в установившемся режиме (кинетическая энергия или обобщённая скорость являются периодическими функциями времени). Значит работа сил сопротивления за цикл равна по модулю работе, которая совершается движущими силами.
Так как приведенный момент движущих сил , определяем по формуле:
= -444.732 Н*м
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
Определение суммарной работы
Суммарную работу всех сил можно определить путем интегрирования суммарного приведенного момента .
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!