Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2021-03-17 | 111 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Рассматривая функциональную схему устройства (рис. 11), можно сделать вывод о количестве необходимых компонентов для реализации цифровой САУ.
Представим список необходимых компонентов:
1) Плата Freeduino;
2) Силовой модуль;
3) датчики (3 типа);
5) ЖКИ - дисплей;
6) Радио модуль.
7.1 Плата.
Для проектируемой ЦСАУ рационально использовать плату Freeduino Through-Hole на базе микропроцессора ATmega168 т.к. она подходит к нашему т.з., простата в использовании, не большая цена.
Технические характеристики:
Микроконтроллер: ATmega168
Цифровые порты ввода/вывода: 14 портов (из них 6 с ШИМ-сигналом)
Аналоговые порты ввода: 6 портов
ППЗУ 16 K из них 2 К используются загрузчиком
ОЗУ (SRAM): 1 Кбайт
ПЗУ (EEPROM): 512 байт
Тактовая частота: 16 МГц
Интерфейс с ПК: USB
Питание от USB, либо от внешнего источника, выбор с помощью перемычки
Рис. 26 Freeduino Through-Hole.
Рис. 27 Обозначение элементов
Резистор 10 кОм R1
Резистор 1 кОм R7, R8, R9, R10, R11, R12
Неполярный конденсатор 100 нФ C1, C4, C5, C8, C9, C10, C12, CRS
Неполярный конденсатор 24 пФ C2, C3
Полярный конденсатор 47 мкФ C6, C7
Диод D1
Предохранитель F1
Светодиод красный Pin13, RX
Светодиод желтый TX
Светодиод зеленый PWR
Кварцевый резонатор Q1
Кнопка RESET
Вилка штыревая 3x1 ICSP
Вилка штыревая 3x1 SV1
Гнездо 6x1 JP1, J2
Гнездо 8x1 J1, J3
Гнездо USB X2
Гнездо питания DC1
Микроконтроллер ATmega168
Панель для микроконтроллера ATMEGA168
Микросхема FT232RL IC1 (уже смонтирована)
Стабилизатор 7805D2T IC2 (уже смонтирован)
Перемычка (джампер) Для выбора источника питания на SV1
Разъем питания Для подключения внешнего питания
Силовой модуль.
Будем использовать Motor drive – силовой модуль управления двигателями.
Технические характеристики
· напряжение питания на приводы: +4.5...+ 12 В;
· напряжение сигналов управления: 5 В;
· рабочее напряжение: 4.5-12 В;
· количество силовых каналов: 4;
· выходной ток: до 4А;
· возможность реверса каждого двигателя;
· возможность независимого управления каждым каналом;
Рис. 28 силовой модуль Motor drive.
Датчик наклона
Будем использовать датчик наклона D6B-2
Рис.29 Датчик наклона D6B-2
Характеристики датчика наклона:
Диапазон величины угла срабатывания 45...75°
Диапазон величины угла сброса 50...20°
Напряжение питания 4...6 В
Потребляемый ток 10 мкА
Выходной сигнал:
высокий уровень (горизонтальное положение) Uпит 5 В
низкий уровень (наклонное положение) 0,5 В
Выходной ток ± 1 мА
Диапазон рабочих температур: -20...60 °С
Диапазон влажности среды: 10...85% отн. влажн.
Датчик тока.
Используем датчик тока ACS714 Sensor Carrier -30 to +30A
Рис.30 Датчик тока ACS714 Sensor Carrier -30 to +30A
Характеристики датчика наклона:
Размер: 20х17мм
Кратковременная перегрузка до 5 х
Выходной сигнал: аналоговый, 66 мВ/А
Сопротивление проводников платы: 1,2 Ом
Диапазон рабочих температур: -30...+50°
Энкодер.
Будем использовать инкрементный энкодер E30S4-3000-6-L-5
компании - AUTONICS (рис. 31).
Рис.31 Инкрементный энкодер E30S4-3000-6-L-5.
Характеристики энкодера:
Бренд - AUTONICS
VDC, В 6
Диаметр оси: 4 мм
Рабочая температура: -30…+70 °С
Степень защиты: IP50
Кабель: 2 м диам.
Масса: 80 гр
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!