Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2018-01-14 | 531 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Недостаточное применение систем автоматической ориентации электрода по стыку при механизированной сварке объясняется главным образом отсутствием или малой надежностью датчиков, пригодных для определения фактического положения свариваемого соединения в реальных условиях сварочного производства. Проблема автоматизации сварочных операций с помощью следящих систем — это прежде всего проблема методов и средств измерения фактического положения соединения. Классификация следящих систем дана на рис. 2.58.
По типу регулятора в системе автоматики следящие системы с копирными датчиками подразделяют на системы с регуляторами прямого и непрямого действия.
Рис. 2.58. Классификация следящих систем для управления положением сварочного инструмента
Если сварочная горелка и щуп имеют только одну подвижность, то возникает составляющая погрешности наложения шва Δk.
Недостатки регуляторов прямого действия следующие:
• невозможность применения при сварке стыковых соединений без разделки и гарантированного зазора в стыке нахлесточных соединений с толщиной верхнего листа менее 3 мм;
|
• необходимость специальной конструкции сварочного аппарата с плавающей в направлении слежения частью, несущей сварочную горелку;
• при невозможности копирования сбоку от точки сварки и нецелесообразности применения планок для вывода щупа необходимо предусматривать фиксацию плавающей части аппарата перед выходом щупа из контакта с изделием на конечном участке шва, а также обеспечивать достаточно высокую жесткость конструкции всей манипуляционной системы, чтобы снятие усилия копирования после выхода щупа из контакта с изделием не вызвало чрезмерного дополнительного смещения сварочной горелки из зафиксированного перед этим положения.
Следящие системы с регуляторами непрямого действия свободны от указанных недостатков. Этим системам присуще разнообразие способов преобразования информации, полученной от различных датчиков, в сигнал, используемый для управления положением сварочной горелки. Среди таких систем в большую группу выделяют следящие системы с электромеханическими датчиками. Основная особенность электромеханических датчиков — наличие в них копирующего элемента (щупа), который под действием пружин или сил тяжести находится в контакте с копируемыми поверхностями или кромками изделия. Точка копирования может быть перед точкой сварки или сбоку от нее.
В системах непрямого копирования с электромеханическими датчиками широко распространены электромеханические датчики, позволяющие наводить сварочный инструмент на линию соединения и поддерживать заданное расстояние до поверхности изделия, т. е. измерять отклонения места стыка в двух направлениях (двухкоординатный датчик). Эти датчики устанавливают под углом 30... 45° к линии соединения свариваемых элементов (рис. 2.61).
Щуп электромеханического датчика прижимают к поверхности изделия с небольшой силой (1... 10 Н) в отличие от устройств прямого действия, где сила прижима щупа определяется в основном массой перемещаемых частей и может достигать сотен ньютонов. С увеличением силы прижима щупа электромеханического датчика к изделию возрастают вибрации сварочного аппарата или конструкции, увеличивается износ щупа и затрудняется сварка концевого участка шва после выхода щупа из контакта с изделием.
|
Для задач, требующих более высокой точности, разрабатывают электромеханические датчики с преобразователями, имеющими линейный выход во всем диапазоне измерения или на его части. В качестве преобразователей такого типа можно применять резисторные преобразователи в виде потенциометров. Другой вид резисторных преобразователей — угольные реостаты, представляющие собой наборы (столбы) из угольных шайб. При изменении силы сжатия набора его общее электрическое сопротивление изменяется за счет изменения контактных сопротивлений между шайбами. Достоинство резисторных преобразователей — малые габаритные размеры, а недостаток — нестабильность выходного сигнала из-за его зависимости от влажности угольных шайб и наличия угольной пыли между ними. Из резисторных преобразователей наиболее компактны тензорезисторные.
Среди бесконтактных преобразователей для электромеханических датчиков перспективны дифференциально-трансформаторные. Наиболее простые из них имеют линейную характеристику в зоне ±(1,5...2,5) мм от нейтрального положения. При большем рассогласовании сигнал достигает предельного значения, и наступает насыщение. Такая характеристика вполне удовлетворяет требованию создавать достаточно точные следящие системы.
|
|
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!