Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2018-01-29 | 656 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Цель: Изучить законы плоскопараллельного движения твердого тела.
Плоскопараллельным движением называется такое движение, при котором все точки тела перемещаются в плоскостях параллельно какой-то одной плоскости, называемой основной. Пример такого движения: движение колеса автомобиля на прямом участке пути, движение шатуна кривошипно-шатунного механизма.
Плоскопараллельное движение изучается двумя методами:
1) методом разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное;
2) методом мгновенных скоростей.
В основе первого метода лежит теорема: всякое плоскопараллельное движение может быть получено с помощью одного поступательного и одного вращательного движения (рис. 1.48).
Плоскопараллельное движение тела может осуществляться путем одновременно происходящих вращательных и поступательных движений.
Поступательное движение тела можно считать переносным, а вращательное — относительным. Тогда вектор абсолютной скорости какой-то точки А будет равен скорости поступательного движения какой-то другой точки О плюс скорость вращательного движения точки А относительно точки О (см. рис. 1.48):
Точка, вокруг которой происходит относительное вращательное движение, называется полюсом вращения.
Таким образом, скорость любой точки тела при плоскопараллельном движении в данный момент времени равна сумме скорости полюса вращения и вращательной скорости данной точки относительно полюса:
В основе второго метода лежит понятие мгновенного центра скоростей (МЦС).
Мгновенный центр скоростей — это точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю.
Всегда можно на фигуре найти такую точку. Например, возьмем скорость какой-то точки А, которую примем за полюс вращения. Отложим отрезок АР, перпендикулярный vA, где АР = vA / ω, тогда скорость точки Р равна , причем (рис. 1.49).
|
Таким образом,
Мгновенный центр скоростей всегда лежит на прямой, проведенной из какой-либо точки фигуры перпендикулярно направлению скорости этой точки.
Скорость любой точки фигуры прямо пропорциональна ее расстоянию до МЦС:
Способы нахождения МЦС:
1. Известны угловая скорость и скорость какой-то точки.
В этом случае МЦС точки Р находится на перпендикуляре, восстановленном из точки А к вектору скорости на расстоянии АР = vA / ω (см. рис. 1.49):
2. Известны направления скоростей двух точек vA и vB.
В этом случае МЦС лежит на пересечении перпендикуляров, восстановленных из точек А и В к направлениям их скоростей (рис. 1.50).
3.Известно, что векторы скорости двух точек vA и vB параллельны друг другу, направлены в одну сторону перпендикулярно отрезку АВ и не равны повеличине.
В этом случае МЦС находится в точке пересечения прямой, соединяющей начала векторов vA и vB, с прямой, соединяющей их концы (рис. 1.51).
4. Известно, что векторы скорости двух точек vA и vB параллельны друг другу, но направлены в противоположные стороны.
В этом случае МЦС находится на пересечении прямых, соединяющих начала и концы векторов скорости (рис. 1.52).
5.Известно, что плоская фигура без скольжения катится по неподвижной прямой.
В этом случае МЦС находится в точке соприкосновения фигуры с прямой (рис.1.53).
Тест – задания для самопроверки по лекции № 5 - 6
22. Запишите основные характеристики механического движения |
23.Что называется полным ускорением точки? Определите полное ускорение если дано: v = 10 м/с;v0 = 5 м/с; t = 2 c; r = 2м |
24. Чем отличается равномерное движение от равноускоренного (поясните формулами) |
25. Что называется угловым ускорением при вращательном движении точки? Определите угловое ускорение и угловую скорость если дано: v = 10 м/с; v0 = 5 м/с; t = 2 c; r = 2м |
26. Из каких параметров складывается сложное движение точки |
27. Что называется плоскопараллельным движением |
28. Определите величину скорости точки А при плоскопараллельном движении если дано vO = 5 м/сAO = 2м; ; |
29. Что называется мгновенным центром скоростей (МЦС)? Укажите основные способы его определения. |
30. Определите положение МЦС если известно vА = 5 м/с; |
|
|
|
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!