Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2018-01-04 | 338 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
На прошлых лекциях мы познакомились с основными принципами построения ЭС и определили типы этих систем. Следующий важный вопрос, требующий рассмотрения, это анализ свойств и расчет экстремальных систем. Как любые динамические системы управления, экстремальные системы можно оценивать по их помехоустойчивости, качеству и быстродействию. Особенность лишь в том, что эти показатели относятся к процессам поиска экстремальная система характеризуется рядом качественных показателей:
а) потерями на поиск,
б) зоной поиска на входе и выходе,
в) временем выхода в экстремум.
Потерями на поиск называют среднее за период поиска значение отклонения экстремального параметра от экстремума.
Период поиска – время одного цикла колебаний, равное .
Зона поиска на входе равна ширине интервала, в котором меняется входной сигнал в режиме установившегося «рыскания». Может быть связана с по формуле .
Зона поиска на выходе определяет амплитуду колебаний экстремального параметра в режиме установившегося «рыскания». Без учета динамики объекта это .
Для расчета ЭС применяют как точные, так и приближенные методы. Наиболее часто применяют методы временных диаграмм, фазовой плоскости (графические методы) и метод гармонической линеаризации. Сложность расчета зависит от порядка модели, от вида экстремальной характеристики.
Рассмотрим одномерную систему с запоминанием экстремума, начав с частного случая, когда объект управления является безинерционным. На рис. 3.1 представлена упрощенная схема этой системы.
Примем, что исполнительный механизм может перемещаться с постоянной скоростью . Статическая экстремальная характеристика описывается уравнением .
|
Пусть начальная рабочая точка имеет координаты , зона нечуствительности реле - . Нужно обеспечить период колебаний экстремальной переменной равный и определить в этих условиях потери на поиск , время выхода в экстремальную область и скорость исполнительного механизма .
Рис.3.1. ЭС с запоминанием экстремума и безинерционным объектом
Выход системы на режим установившегося «рыскания» и расчет основных показателей качества процессов поиска экстремума может быть иллюстрирован с помощью рис. 3.2.
Рис. 3.2. Выход ЭС с запоминанием экстремума на режим установившегося «рыскания»
Рассчитаем требуемую скорость изменения входной координаты . Зона поиска на выходе (амплитуда колебаний) будет равна зоне нечувствительности реле . За время координата должна измениться от 0 до при постоянной скорости . Отсюда найдем из следующих соотношений
Таким образом, скорость обратна желаемому периоду колебаний , прямо связана с и обратна .
Определим время выхода в экстремальную область. Начнем движение из точки . Тогда
.
Из имеем ,
.
Найдем потери на поиск в системе с запоминанием экстремума. На рис. 3.3 приведено графическое обоснование расчета потерь на поиск .
Рис.3.3.
Из рисунка очевидна формула для расчета потерь на поиск .
Для системы с запоминанием экстремума имеем
,
А учитывая, что , получаем .
Результат можно получить проще, если интегрировать по . Тогда
.
Таким образом, потери на поиск не зависят от , а зависят только от .
В данном простейшем случае все можно решить аналитически.
|
|
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!