Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2017-12-21 | 537 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Назначение:
Блок обеспечивает ограничение скорости изменения сигнала (первой производной).
Параметры:
Вычисление производной сигнала выполняется по выражению:
,
где
u(i) - значение входного сигнала на текущем шаге,
t(i) - значение модельного времени на текущем шаге,
y(i-1) - значение выходного сигнала на предыдущем шаге,
t(i-1) - значение модельного времени на предыдущем шаге.
Вычисленное значение производной сравнивается со значениями уровней ограничения скорости Rising slew rate и Falling slew rate. Если значение производной больше, чем значение параметра Rising slew rate, то выходной сигнал блока вычисляется по выражению:
,
где R - уровень ограничения скорости при увеличении сигнала.
Если значение производной меньше, чем значение параметра Falling slew rate, то выходной сигнал блока вычисляется по выражению:
,
где F - уровень ограничения скорости при уменьшении сигнала.
Если значение производной лежит в пределах между нижним и верхним уровнями ограничения, то выходной сигнал блока равен входному:
.
На рис. 9.5.4 показан пример использования блока Rate Limiter, при подаче на его вход прямоугольного периодического сигнала.
Рис. 9.5.4. Пример использования блока Rate Limiter
[Скачать пример]
Блок квантования по уровню Quantizer
Назначение:
Блок обеспечивает квантование входного сигнала с одинаковым шагом по уровню.
Параметры:
Quantization interval - шаг квантования по уровню.
На рис. 9.5.5 показан пример использования блока Quantizer, выполняющего квантование по уровню синусоидального сигнала. Шаг квантования задан равным 0.5.
Рис. 9.5.5. Пример использования блока Quantizer
|
[Скачать пример]
Блок сухого и вязкого трения Coulomb and Viscous Friction
Назначение:
Моделирует эффекты сухого и вязкого трения.
Параметры:
Блок реализует нелинейную характеристику, соответствующую выражению:
,
где u – входной сигнал,
y – выходной сигнал,
Gain – коэффициент вязкого трения,
Offset – Величина сухого трения.
На рис. 9.5.6 показан пример использования блока Coulomb and Viscous Friction. Оба параметра блока заданы равными 1.
Рис. 9.5.6. Пример использования блока Coulomb and Viscous Friction
[Скачать пример]
Блок люфта Backlash
Назначение:
Моделирует нелинейность типа “люфт”.
Параметры:
Сигнал на выходе будет равен заданному значению Initial output, пока входной сигнал при возрастании не достигнет значения (Deaband width)/2 (где U – входной сигнал), после чего выходной сигнал будет равен U-(Deaband width)/2. После того как, произойдет смена направления изменения входного сигнала, он будет оставаться неизменным, пока входной сигнал не изменится на величину (Deaband width)/2, после чего выходной сигнал будет равен U+(Deaband width)/2.
На рис. 9.5.7 показан пример работы блока Backlash. Входной сигнал блока гармонический с линейно возрастающей амплитудой.
Рис. 9.5.7. Пример использования блока Backlash
[Скачать пример]
Блок переключателя Switch
Назначение:
Выполняет переключение входных сигналов по сигналу управления.
Параметры:
Threshold – Порог управляющего сигнала.
Блок работает следующим образом:
Если сигнал управления, подаваемый на средний вход больше, чем величина порогового значения Threshold, то на выход блока проходит сигнал с первого (верхнего) входа. Если сигнал управления станет меньше, чем пороговое значение, то на выход блока будет поступать сигнал со второго (нижнего) входа.
На рис. 9.5.8 показан пример работы блока Switch. В том случае, когда сигнал на управляющем входе ключа равен 1, на выход блока проходит гармонический сигнал, если же управляющий сигнал равен нулю, то на выход проходит сигнал нулевого уровня от блока Ground. Пороговое значение управляющего сигнала задано равным 0.5.
|
Рис. 9.5.8. Применение переключателя Switch
[Скачать пример]
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!