Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2017-11-17 | 681 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Подающие устройства обеспечивают подачу ориентированной заготовки с позиции загрузки и установку ее на рабочую позицию штамповки. В качестве подающих и передающих устройств могут быть использованы одни и те же средства автоматизации. Обычно для этой цели применяются шиберные, револьверные, грейферные, подачи, механические руки и манипуляторы; последние в холодноштамповочном производстве применяются редко. При штучной штамповке для подачи листового и полосового материала применяются комбинированные устройства: полосо- и листоукладнчики. В данном случае эти устройства выполняют сразу три функции: ориентацию, питание и подачу исходной заготовки на рабочую позицию.
Выбор типа подачи при штамповке из штучной заготовки зависит от характеристики заготовки, требуемой точности подачи на позицию штамповки, протяженности и характера траектории перемещения и других факторов. На основании опыта эксплуатации и экспериментальных данных, полученных различными авторами имеются некоторые рекомендации, облегчающие выбор типа подачи при автоматизации холодной и обьемной штамповки.
7. Автоматическое ориентирование заготовок. Типы ориентирования и принципы расчета.
Ориентирующие устройства обеспечивают выдачу заготовок, ориентированных в заданном положении. Различают автоматические ориентирующие устройства, в которых ориентация деталей производится без вмешательства человека, и неавтоматические.
Первые обычно называются автоматическими бункерными захватно-ориентирующими устройствами (АБЗОУ) или просто бункерными устройствами, вторые — магазинными устройствами.
Принципиальное отличие ориентирующих устройств для штучных заготовок от устройств для непрерывного материала заключается в том, что для штучных заготовок процесс ориентации многократно повторяется, в то время как для непрерывного материала ориентация осуществляется лишь при заправке материала, т. е. является однократной.
|
В основу работы АБЗОУ заложен принцип вероятности захвата изделий, засыпанных в бункер произвольно. Для осуществления ориентации изделие должно находиться в положении, благоприятном для его захвата. Вероятность появления такого положения оказывает решающее значение не только на размеры, форму и конструкцию бункера, но и на выбор захватных органов и механизмов для ориентации деталей.
Каждое изделие характеризуется какими-то индивидуальными особенностями (или признаками), которые могут быть определяющими для ориентации. В качестве признаков ориентации используются отверстие, лыска, канавка, ребро, выступ, утолщение и др. При проектировании ориентирующих устройств очень важно найти преобладающий признак, позволяющий создать несложную конструкцию захвата и достигнуть высокой вероятности захватывания изделий.
При выборе признаков ориентации следует обращать внимание на способность изделий к самоориентации относительно тех или иных признаков, а также на степень их подвижности.
Типы ориентирования
Автоматические ориентирующие устройства состоят из захватного органа, средств ориентации и переориентации, преобразующего механизма, привода и системы управления и блокировки. В зависимости от конструктивного исполнения захватного органа бункерные устройства подразделяются (рис. 119) на крючковые, карманчиковые наклонные и вертикальные, щелевые, секторные, ножевые, с подвижными полувтулками, барабанные, с вращающейся втулкой, вибрационные и т. д. В бункерных устройствах используется электрический привод. Расчетные зависимости для определения мощности электродвигателей большинства бункерных устройств имеют множество необоснованных допущений. Это объясняется тем, что для нахождения моментов сопротивлений необходимо учитывать, во-первых, трение между заготовками, захватным органом и неподвижным основанием бункера; во-вторых, влияние угла естественного откоса материала зависящего от формы и размеров заготовки; в третьих, динамические нагрузки и т. д.
|
В качестве преобразующих механизмов в АБЗОУ используются различного типа редукторы, зубчатые и цепные передачи.
Принципы расчета
Производительность всех типов бункеров с поштучной выдачей заготовок может определяться по формуле
П = znƞшт/мин
где z — число захватных органов, принимающих участие в одном цикле работы (один поворот, один полный ход вперед-назад);
n —число циклов работы (оборотов, полных ходов) в мин;
ƞ —коэффициент выдачи.
ƞ = ƞmaxƹvψ
где ƞmax —предельное значение коэффициента выдачи, зависящее от типа АБЗОУ;
v — скорость движения захватных органов, в м/сек; ƞ
ƹ,ψ — коэффициенты, определяемые по таблицам, данным в работах В. Ф. Прейса
При скоростях v< 0,3 м/сек ƞ ƞmaxВ дальнейшем по мере увеличения скорости ƞ начинает уменьшаться, а при v> 1 м/сек для любого АБЗОУ ƞ =0.
Если параметры n и z представить в виде
где v —окружная скорость движения заготовки в захватном
органе в м/сек
D — диаметр расположения захватных органов в м
l — длина заготовки в направлении движения, находящейся в захватном органе, в м;
∆ l — зазор между заготовкой и захватным органом (карманом);
а — расстояние между карманами захватного органа в м,
то можно записать
Производительность бункерных устройств с выдачей заготовок порциями определяется по формуле
шт/мин
где m — число заготовок, которое может быть захвачено одним захватным органом.
Производительность бункерных устройств, выдающих заготовки потоком
где t — время выхода из бункера одной заготовки в сек.
для АБЗОУ с подвижными втулками ƞ = 0,1 - 0,2 и с вращающейся втулкой ƞ = 0,12 - 0,3.
Можно принять, что движение заготовок у входа в питающее устройство подчиняется закону равномерного прямолинейного движения под действием ускорения силы тяжести, для которого
где l — длина заготовки в направлении движения в мм;
g = 9,81 м/сек — ускорение силы тяжести.
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!