Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-11-17 | 258 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Цель работы: освоение методики экспериментального определения переходной характеристики исследуемого объекта и последующего расчёта параметров настройки пропорционально-интегрального регулятора (ПИ-регулятора), а также получение графиков переходного процесса для вариантов позиционного (релейного) и непрерывного (ПИ) регулирования.
Программа работы
1. Ознакомиться с настоящим описанием.
2. Снять переходную характеристику объекта регулирования Θ=f(t) при I=4,5 А.
3. Вычислить параметры настройки регулятора: Кп и Ти.
4. Довести температуру воздуха в ручном режиме до некоторого установленного значения, обеспечить регулировкой сигнала задатчика нулевое рассогласование (индикаторы " больше ", " меньше " не горят) и, переключившись в автоматический трехпозиционный режим регулирования, снять график переходного процесса в этом режиме.
5. Выставить найденные в пункте 3 значения параметров настройки ПИ-регулятора и снять переходной процесс реакции CAP на управляющее или возмущающее воздействие (по указанию преподавателя).
Отчёт по работе должен содержать:
1. Структурную схему CAP.
2. Графики переходной и нормированной переходной характеристики с необходимыми дополнительными построениями для определения параметров настройки ПИ-регулятора.
3. Промежуточные и окончательные результаты расчетов параметров настройки.
4. Экспериментальные графики переходных процессов CAP в трехпозиционном релейном и пропорционально-интегральном (ПИ) режимах регулирования.
Основные положения и методические указания
Пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор типа Р-25 предназначен для использования в системах автоматического регулирования технологических процессов. Регулятор выполнен на полупроводниковых элементах и интегральных микросхемах. Является современным аналогом ранее выпускавшихся приборов типа РП-3 и РПИБ.
|
На выходе регулятора имеются бесконтактные ключи (тиристоры), с помощью которых осуществляется трехпозиционное управление (меньше – ноль – больше) однофазным электродвигателем стандартного исполнительного механизма с постоянной скоростью вращения. Также возможна реализация с помощью регулятора и ПИ-режима. Целью данной работы является сравнение этих режимов регулирования и знакомство с принципами определения параметров настройки регулятора Р-25 применительно к CAP температурой воздуха в помещении.
Функциональная схема CAP. Лабораторная установка состоит из двух идентичных CAP. Их функциональные схемы представлены на стенде и рис. 7.1.
Рис. 7.1. Функциональная схема CAP
Рис. 7.2. Структурная схема CAP
Вентилятор с приводом от электродвигателя М1(2) принудительно гонит воздух через нагреватель ЕК1(2). Датчиком температуры нагретого воздуха является медный термометр сопротивления ТЕ1(2), сигнал с которого подается на автоматический измерительный мост типа КСМ1(2). Кроме отображения текущего значения температуры мост вырабатывает напряжение переменного тока, пропорциональное этой температуре, которое подается на вход регулятора Р-25.
На входе регулятора данное напряжение сравнивается с сигналом задатчика. В зависимости от знака разности этих сигналов открывается один из выходных ключей, и исполнительный механизм перемещает в ту или иную сторону движок автотрансформатора, от которого питается электронагреватель ЕК1(2). Величины перемещений и их частота зависят от режима работы регулятора (релейный или пропорционально-интегральный), а также от параметров настройки, методика которой будет изложена далее.
Изменение напряжения на нагревателе происходит таким образом, чтобы свести сигнал рассогласования к нулю. При достижении этого оба ключа на выходе регулятора закрываются, и движок автотрансформатора фиксируется в неподвижном состоянии.
|
В схеме управления двигателя вентилятора имеется ключ SA1(2), переключающий схему соединения обмоток статора с треугольника на звезду, что изменяет расход воздуха и служит моделью возмущающего воздействия в данной системе автоматического регулирования.
Краткое описание регулятора Р–25. Структурная схема регулятора вместе с исполнительным механизмом постоянной скорости перемещения изображена на рис.7.2, вид передней панели прибора Р-25 – на рис.7.4.
Входной величиной регулятора является сигнал рассогласования ε = х – у, где х – сигнал задания, у – сигнал обратной связи или выходной (ток нагревателя Iek). Всего на вход прибора Р-25 может быть подано одновременно три сигнала датчиков с индивидуальной настройкой коэффициента передачи по каждому каналу и последующим суммированием этих сигналов. В данной работе используется только третий канал с максимальным, равным единице коэффициентом передачи.
Поступающий на этот вход сигнал у с датчика температуры ТЕ вычитается из сигнала задания х, вырабатываемого самим регулятором и зависящего от положения движков потенциометров " корректор " (грубо) и " задание " (точно). Разностное напряжение ε выведено на клемму " е " прибора Р–25 и может быть измерено вольтметром относительно общей клеммы " от ".
Сигнал ε усиливается и в случае выхода его за пределы зоны нечувствительности D, ширина которой регулируется потенциометром " зона ", вызывает срабатывание соответствующего выходного ключа регулятора, о чем свидетельствует светодиодный индикатор на панели прибора.
Передаточная функция регулятора в режиме релейного регулирования (клавиша "ПИ" нажата):
, (7.1)
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!