Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Дисциплины:
2017-11-17 | 242 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Структурная схема САР привода представлена на рис. 12.
Согласно структурной схеме, регуляторы скорости и тока реализуют закон регулирования типа «ПИ». Параметры настройки регулятора скорости RРС и ТРС и регулятора тока КРГ и ТРГ определяются, соответственно, величинами Ri, Ci, и Rj, Cj и рассчитываются по формулам:
Передаточная функция регулятора тока WPT, рассчитываемая по методике подчиненного регулирования, имеет вид:
Значение µ задает желаемый вид переходной функции контура тока: µ < 2 - колебательный, µ=2 –технический оптимум, µ >2 – апериодический.
Передаточная функция регулятора скорости WPC, рассчитываемая по методике подчиненного регулирования и оптимизирующая контур скорости на симметричный оптимум при условии оптимизации контура тока на технический оптимум, имеет следующий вид:
где
Программа и порядок выполнения работы.
1. Получить у преподавателя 3 варианта комбинаций положения тумблеров настройки регуляторов скорости и тока.
2. Рассчитать значения параметров настройки регуляторов скорости и тока как для заданных условий, так и оптимальные значения.
3. Ознакомится с лабораторным стендом и привести его в исходное состояние: тумблеры настройки поставить в положение заданного варианта; отключить тумблер «ВКЛ. РС», подготовить осциллограф к работе.
4. Включить стенд; включением тумблера «ВКЛ. РС» произвести пуск двигателя. Каждый вариант повторить 3 раза. Зарисовать вид получаемых переходных процессов скорости и тока; определить основные показатели качества переходного процесса.
5. После выполнения экспериментов включить тумблер «ВКЛ. РС» и выключить стенд.
Исходные данные для расчета параметров настройки регуляторов
|
Двигатель ВЭМ 214У3.
МН =14 Н×м; hд =750 об/мин; UН=44 В; PН=1,1 кВт;
IH=31,5 A; RЯ =0,17 Ом; J=0.035 кг×м2.
Режим работы S1, Tmax/TП=2,1; T2 =6.75×10-3 с;
TЭМ=13,2×10-3 с; R1=R3=100 кОм.
Максимальный выходной сигнал с датчиков скорости и тока Umax= 10B. ТВ=ТСМФУ+t/3, где ТСМФУ – постоянная времени СМФУ.
ТСМФУ» 3+4×10-3 с, t - среднестатистическое запаздывание,
t=1,2 mfсети = 1,2 2 50=5*10-3 с, ТВ» 5 * 10-3 с.
Постоянная времени якорной цепи (с учетом обмоток трансформатора).
ТЯЦ» (7,5+8) * 10-3 с, принимаем ТЯЦ» 7,5 * 10-3 с.
Содержание отчета
В отчете должны быть представлены:
1. Цель работы.
2. Функциональная схема привода САР.
3. Принципиальные схемы РС и РТ.
4. Графики переходных процессов.
5. Расчеты параметров настройки РС и РТ.
6. Показатели качества переходных процессов, определенные по графикам переходных процессов.
7. Передаточные функции контуров скорости и тока при заданных параметрах настройки.
Контрольные вопросы
1. Что такое технический оптимум?
2. Перечислите основные показатели качества процесса регулирования.
3. Сравните передаточные функции контура скорости и тока, в которых параметры РС и РТ выбраны произвольным образом, с передаточными функциями соответствующих контуров, рассчитанных по методике подчиненного регулирования.
4. Как вычисляются коэффициенты передачи обратных связей по скорости и току?
5. Что такое принцип вертикального управления тиристорами?
Какой должна быть Wpt, чтобы обеспечить статическое регулирование со стороны возмущающего воздействия Мс?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДА ТИПА П-Д С РАЗЛИЧНЫМИ ОБРАТНЫМИ СВЯЗЯМИ
Цель работы: экспериментальные исследование влияния отрицательной обратной связи по напряжению (ООСu) и положительной обратной связи по току (ПОС I) преобразователя на жесткость электромеханической характеристики привода.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!