Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-10-07 | 480 |
5.00
из
|
Заказать работу |
В настоящее время в системах навигации, как правило, используют оптронные ОЛС для ближнего и лазерные ОЛС для дальнего радиуса действия.
Датчики оптронных ОЛС строятся на основе твердотельных фотооптических преобразователей (например, оптронной пары светодиод - фотодетектор с открытым оптическим каналом), работающих, как правило, в инфракрасном диапазоне.
Качество обнаружения (детектирования) определяется следующими параметрами:
· мощностью и направленностью излучения,
· спектральной характеристикой первичных преобразователей (излучающего диода на стороне излучателя и фотодетектора на стороне приемника)
· свойствами отражающей поверхности объекта.
Излучатели и приемники ОЛС состоят из двух основных функциональных блоков: первичного преобразователя и оптической системы.
Объективом называется ближняя к объекту линза (или система линз), дающая его обратное действительное изображение.
Объектив используют как в излучателях, так и в приемниках ОЛС.
Распространенной оценкой светосилы объектива является диафрагменное (апертурное) число N.
Диафрагменное число определяет разрешающую способность и глубину резкости объектива.
Важным элементом оптической системы является конденсор, используемый как в излучателях, так и в приемниках ОЛС.
Рис 1.Конденсор темного поля ОИ-13
Частным случаем конденсора является коллиматор, формирующий параллельный световой пучок.
Рис. 2 Коллиматорный прицел HAKKO BED-29
В излучателе конденсор устанавливается перед объективом, в приемнике — после него, т. с. во всех случаях ближе к плоскости изображений.
Конструкция конденсора зависит от апертуры оптической системы. Простейший конденсор представляет собой плосковы-пуклую линзу, плоская поверхность которой направлена в сторону источника света (для излучателя) или изображения (для приемника).
В робототехнике при расчете ОЛС необходимо, во-первых, выбрать область наблюдения, во-вторых, определить разрешающую способность и, в-третьих, найти способ компенсации изменения освещенности.
В робототехнике оптронные ОЛС используют очень широко не только в дискретном, но и непрерывном режимах, обеспечивая при этом достаточно высокую точность измерений.
Для расширения температурного диапазона работы (от 0 до 250 С) в современных модификациях оптронных датчиков малых расстояний используют световолоконные каналы передачи данных. Дискретные бинарные датчики применяют также в оптических системах идентификации (smart-картах).
Промышленно выпускаемые оптронные дальномеры измеряют расстояния до 100 мм с погрешностью около 1 %, причем время измерения не превышает 4 мс. Для увеличения радиуса действия до 10 м используют оптические отражатели.
Рис 3. Модуль лазерного дальномера и ТВ-канала (слева) и модуль тепловизионного прибора (справа) для оптронной мачты (ФГУП ЦКБ "Фотон»)
Рис 4. Отражатель оптический 4586
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!