Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-10-07 | 562 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Датчики конечных и промежуточных положений (ДКП) перемещающегося объекта (выходного механического звена ВМЗ) относятся к датчикам положения и фиксируют его бинарное состояние «находится/не находится в данной точке пространства». Такие датчики являются неотъемлемой частью, например, роботов с цикловым управлением. Первичными преобразователями ДКП чаще всего выступают элементы прямого электрического контакта, микровыключатели, герконы, оптопары с открытым оптическим каналом, индуктивные датчики, емкостные датчики, датчики Холла и т. п.
При организации взаимодействия датчика с ВМЗ часто используют механизмы включения, пример одного из них показан на рис. 57.
ДКП на основе элементов прямого электрического контакта. Такие датчики состоят из двух контактных элементов, выполненных из металлов с высокой проводимостью и хорошей защищенностью контакта от окисления. Один контакт устанавливается на подвижном объекте, второй — на другом подвижном или неподвижном объекте. При совпадении установленного положения объектов контакты замыкаются. Для надежности замыкания контакты устанавливают на упругих элементах, которые обеспечивают необходимую силу поджатия контактов. При проектировании датчиков прямого электрического контакта можно начинать с выбора конструкции и материалов контактов.
Точечные контакты применяют при малой мощности нагрузки, присоединяя плоский контакт к отрицательному полюсу источника питания.
Линейные и плоскостные контакты применяют для коммутации мощных сигналов. Требования к материалу контактов: высокая твердость и механическая прочность, устойчивость к окислению, высокая температура плавления и испарения, высокая тепло- и электропроводность. Наиболее употребительные материалы: медь, серебро, платино-иридиевые сплавы, вольфрам, платино-серебряные сплавы, серебро в сплаве с окисью кадмия. Основная задача проектирования контактов — это недопущение их перегрева, которое зависит от тока, протекающего через контакты, и переходного контактного сопротивления.
|
Микровыключатели.
Герметизированные контакты (герконы).
В последнее время стали появляться так называемые герконы. Датчики положения SME (герконы) содержат герметичный контакт, который реагирует на приближение магнитного поля, что вызывает изменение выход
Датчик приближения SME-8-K-LED-230 Датчики положения Festo серии SME-8M, SMT-8M.
Герметизированные магнитоуправляемые контакты представляют собой пластинки из пермаллоя, впаянные в колбу с вакуумом (см. рис.). В отсутствие магнитного поля пластинки разомкнуты/замкнуты, при появлении магнитного поля они замыкаются/размыкаются. Контактирующие концы пластинок покрывают золотом, серебром, родием, смачивают ртутью. Магнитное поле создается постоянным магнитом или электромагнитом. Такое конструктивное решение обеспечивает высокую надежность коммутации в любой среде; количество коммутаций до 109; высокое быстродействие, виброустойчивость.
Оптопары с открытым оптическим каналом. Датчики конечных положений на базе оптопар с открытым оптическим каналом состоят из отдельного источника света и отдельного светоприемника. Если между источником и приемником существует светопрозрачная среда, то на приемнике выделяется сигнал высокого уровня, который можно понимать как логическую единицу; если светопрозрачную среду перекрыть светонепрозрачной шторкой, то на приемнике снизится уровень сигнала, который можно понимать как логический ноль. Оптопару обычно размещают на неподвижном звене, а шторку — на подвижном. В качестве оптопар чаще всего используют полупроводниковые светодиоды и фотоприемники. В этом случае расстояние между срезами фотоприемника и светоисточника не превышает 2...3 мм.
|
Достоинства оптопар: бесконтактное определение положения, отсутствие обратного воздействия приемника на источник.
Недостатки оптопар: низкий КПД, зависимость от температуры и радиоактивного излучения, временная деградация оптопар.
Кроме прямого применения оптопар в качестве датчиков положения (конечного дискретного), они широко применяются в электронных устройствах мехатроники в кчестве гальванической развязки электронных цепей. Например между микроконтроллером и силовым инвертором в схемах управления электроприводом.
|
|
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!